国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數,設小點試試,減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言:
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的,短了伺服會自動糾偏,長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言:
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言:
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板: 青青视频精品观看视频| 亚洲午夜久久久久久久久电影网| 永久免费的av在线电影网| 一本到在线观看视频| 国产天堂亚洲国产碰碰| 亚洲一区二区三区四区五区六| 波多野结衣aⅴ在线| 精品亚洲欧美视频在线观看| 久久综合久久88中字幕文 | 九九九免费观看视频| av高清无码 在线播放| 无码高潮喷吹在线观看| 欧美不卡视频一区发布| 98在线视频噜噜噜国产| 在线观看欧美一区二区三区| 久久九九久精品国产| 国产亚洲精品yxsp| 香蕉视频在线精品视频| 久久综合给合久久狠狠狠88| 亚洲中文字幕无码中文字在线| 午夜无码无遮挡在线视频| 亚洲精品tv久久久久久久久久| 毛片免费视频肛交颜射免费视频| 亚洲熟女久久色| 少妇愉情理伦片丰满丰满| 亚洲色成人网站www永久男男| 久久精品中文字幕一区二区三区| 久久精品丝袜高跟鞋| 一道本在线伊人蕉无码| 艳z门照片无码av| 久久人人97超碰爱香蕉| 亚洲精品国产aⅴ成拍色拍| 欧美综合自拍亚洲综合图| 无码人妻丰满熟妇区五十路| 在线观看无码不卡av中文| 九九精品99久久久香蕉| 失禁潮痉挛潮喷av在线无码| 精品无码午夜福利电影片| 在线视+欧美+亚洲日本| 小??戳进?无遮挡网站| 亚洲欧美洲成人一区二区三区|