国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-06-25
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位,這次方案機器人當私服電機用,機器人反饋位置,所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-05-11
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言:
moubus TCP 嗎?可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片:
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標),然后前期示教時各個工位只示教一個基準,基準保存在機械手那,PLC開放各個工位的Offset值進行保存,每次控制去某個位置時,輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板: 天天综合网网欲色| 色婷婷亚洲精品综合影院| 国产99视频精品免费视看9| 色丁香婷婷综合久久| 午夜成人理论福利片| 日本不卡高字幕在线2019| 亚洲男女内射在线播放| 亚洲多毛女人厕所小便| 在线观看无码| 午夜性色福利在线观看视频| 在线亚洲欧美日韩精品专区| 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口| 国产又色又爽又刺激视频| 性一交一黄一片| 精品免费一区二区三区在| 青青青青国产免费线在线观看| 国模雨珍浓密毛大尺度150p| 国产精品爱久久久久久久小说| 天堂无码人妻精品av一区| 日产精品卡二卡三卡四卡乱码视频 | 国产jjizz女人多水喷水| 色综合久久蜜芽国产精品| 无码国内精品久久综合88| 97精品久久天干天天| 漂亮人妻中文字幕丝袜| 欧美乱妇高清免费96欧美乱妇高清 | 国产裸拍裸体视频在线观看| 精品精品国产欧美在线| 女高中生自慰污污网站| 日韩精品无码免费毛片| 久青草国产97香蕉在线影院| 高潮又爽又无遮挡又免费| 国产成人av综合亚洲色欲| 国产偷国产偷亚洲高清人| 亚洲成在人线av品善网好看| 日本高清视频永久网站www | 亚洲国产精品无码久久sm| 邻居少妇张开腿让我爽了在线观看| 亚洲精品久久久久一区二区三区| 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 国产强奷在线播放免费|