国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述:PDO配置
圖片:
描述:伺服參數
圖片:
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式,相關的PDO配置都配置上了,還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”,感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了,請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 492(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-24
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片:
    把這條刪了,重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 437 個
    工控威望: 535 點
    下載積分: 1291 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-07-23
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 492(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-24
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線,用位置模式就必須把伺服設置成位置模式,轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片:
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了,目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 224 個
    工控威望: 690 點
    下載積分: 3972 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-07-24
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 160 點
    下載積分: 372 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主,這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板: 久久久精品人妻一区二区三区| 日日碰狠狠躁久久躁96avv| 亚洲成色在线综合网站| 内射人妻无码色ab麻豆| 精品免费久久久国产一区| 国产超碰人人做人人爰| 亚洲熟女av乱码在线观看漫画| 韩国的无码av看免费大片在线| 欧美综合婷婷欧美综合五月| 风流老熟女一区二区三区| 四虎国产精品永久在线国在线| 日韩精品亚洲一区在线综合| 18无码粉嫩小泬无套在线观看| 国产一区二区不卡老阿姨| 国产av永久无码天堂影院| 国产69精品久久久久app下载| 影音先锋人妻av在线电影| 亚洲综合色婷婷在线观看| 久久久久无码国产精品一区| 日本阿v免费观看视频| 国产美女爽到喷出水来视频| 亚洲国产成人a精品不卡在线| 免费无码av污污污在线观看| 亚洲国产精品一区二区久久| 久久亚洲精品无码av| 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸| 天天做天天爱夜夜爽导航| 亚洲中文字幕日产无码成人片| 久久久久日韩精品免费观看| 天天躁日日躁狠狠躁性色av| 亚洲综合熟女久久久30p| 成人污| 亚洲日韩在线a视频在线观看| 亚洲高清中文字幕在线看不卡 | 无码国产伦一区二区三区视频| 国产激情综合五月久久| 亚洲精品无码成人a片在线软件| 好紧好爽免费午夜视频| 欧美成人aa久久狼窝五月丁香 | 久章草这里只有精品| 日本高清熟妇老熟妇 |