国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

wangfuwang
下崗農(nóng)民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 523 個
工控威望: 1000 點(diǎn)
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片:
圖片:
PID如何設(shè)定 P  I  D這三個值,D200經(jīng)過PID運(yùn)算后的數(shù)字,變化好大的,好像無規(guī)則的變化,不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設(shè)定值
P值設(shè)的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1882 個
工控威望: 5537 點(diǎn)
下載積分: 11484 分
在線時間: 978(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-07-23
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
附件: PID參數(shù).rar (208 K) 下載次數(shù):224
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降
.......

感謝大佬分享,學(xué)習(xí)中
wangfuwang
下崗農(nóng)民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 523 個
工控威望: 1000 點(diǎn)
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板: 西西午夜无码大胆啪啪国模| 国产激情综合在线观看| 黑人粗大猛烈进出高潮视频| 四虎国产精品一区二区| 爽爽影院免费观看| 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 少妇人妻偷人精品视蜜桃| 国产饥渴孕妇在线播放| 亚洲真人无码永久在线| 中文字幕亚洲综合久久综合| 柠檬福利第一导航在线| 羞羞视频在线观看| 久久无码av一区二区三区电影网| 国产亚洲综合欧美视频| 精品国产这么小也不放过| 国产又爽又黄又不遮挡视频| 久久夜色精品国产爽爽| 亚洲午夜久久久久久久久电影网| 男女猛烈激情xx00免费视频| 天堂…中文在线最新版在线| 99久re热视频这里只有精品6| 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 2020久久国产综合精品swag| 亚洲18禁| 久久99精品久久水蜜桃 | 亚洲精品国产字幕久久不卡| 国产亚洲精品久久久闺蜜| 亚洲精品天堂成人片av在线播放| 亚洲午夜未满十八勿入网站| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 欧美无砖专区一中文字| 999久久欧美人妻一区二区| 国产亚洲福利在线视频| 97人摸人人澡人人人超碰| b站永久免费看片大全| 久久婷婷五月综合色中文字幕| 亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜| 97夜夜澡人人双人人人喊| 精品无码人妻一区二区三区不卡| 精品人妻系列无码天堂| 日韩高清在线中文字带字幕|