国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

wangfuwang
下崗農(nóng)民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 523 個
工控威望: 1000 點(diǎn)
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片:
圖片:
PID如何設(shè)定 P  I  D這三個值,D200經(jīng)過PID運(yùn)算后的數(shù)字,變化好大的,好像無規(guī)則的變化,不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設(shè)定值
P值設(shè)的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1882 個
工控威望: 5537 點(diǎn)
下載積分: 11484 分
在線時間: 978(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-07-23
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
附件: PID參數(shù).rar (208 K) 下載次數(shù):224
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降
.......

感謝大佬分享,學(xué)習(xí)中
wangfuwang
下崗農(nóng)民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 523 個
工控威望: 1000 點(diǎn)
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板: 日本久久久久久久久久加勒比| 国产明星精品无码av换脸| 亚洲国产香蕉碰碰人人| 亚洲www啪成人一区二区麻豆| 久久精品国产99国产精品| 久久精品免费一区二区喷潮| 久久综合九色综合欧美98| 国产无遮挡又黄又爽在线视频| 国产福利视频一区二区| 97爱爱| 亚洲色帝国综合婷婷久久| 国产成人综合色就色综合| 色一情一乱一伦一区二区三区小说 | 人妻少妇精品久久久久久| 亚洲婷婷五月综合狠狠爱| 强行交换配乱婬bd| 亚洲a∨精品永久无码| 久久久久成人精品免费播放动漫| 久久亚洲中文字幕不卡一二区| 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品| 亚洲人成欧美中文字幕| A级毛片无码久久精品免费| 无码免费的毛片基地| 久久久久波多野结衣高潮| av中文字幕一区人妻| 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说| 久久男人av资源网站无码| 熟妇熟女乱妇乱女网站| 精品人妻无码专区在中文字幕| 国产真实乱对白精彩| 日本久久高清一区二区三区毛片| 国产情侣2020免费视频| 欧美疯狂性受xxxxx喷水| 少妇内射视频播放舔大片 | 无套内谢孕妇毛片免费看看| 国产无套中出学生姝| 亚洲精品色播一区二区| 精品无码国模私拍视频| www国产精品内射熟女| 人妻暴雨中被强制侵犯在线| 日韩精品无码去免费专区|