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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-01 09:06
如何判斷當(dāng)前位置來(lái)選擇不同的回原點(diǎn)程序避免干涉
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 09:06
機(jī)器人
king_king2
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-02 09:36
空間位置判斷，太狹窄的地方?jīng)]有辦法
樓主留言：
可以這樣 獲取X坐標(biāo)系的位置嗎 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X
booet2008
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 10:08
引用
引用樓主929903476于2022-12-01 09:06發(fā)表的 請(qǐng)教下Fanuc回原點(diǎn)問題 :
如何判斷當(dāng)前位置來(lái)選擇不同的回原點(diǎn)程序避免干涉

多臺(tái)機(jī)器人？
樓主留言：
單臺(tái)機(jī)器人跟其它機(jī)臺(tái)避免干涉

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