国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-02 16:09
不從機構方面,就純粹從程序方面,是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行?那這樣如果只有一根軸使能斷了,是不是也得把另一根使能也斷了?
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-02 16:43
有沒有了解的,我覺得這情況應該挺常見的,如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態時,機臺突然斷電,應該存在主從軸不能分開回原的情況(比如主從軸從兩邊同時托著托盤)吧
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-02 16:54
有沒有大佬?還是說這種情況只能用絕對式的驅動器,直接不回原?或機構方面直接一開始設計的時候直接一個伺服,用同步輪皮帶解決
接代寫程序,沒法現場調試
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 16:55
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止
Your happiness is everything.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-02 16:57
從軸先耦合主軸,主軸會原點
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-02 17:04
引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止

這是個好辦法,兩個軸當一個軸來處理
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-02 17:31
引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發表的  :
從軸先耦合主軸,主軸會原點

然后再主軸耦合從軸,從軸回原點嗎?我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎?抱歉,我才工作1年,一直用公司的模板編程,公司模板軸定位前必須先回原,用的是功能塊里的回原觸發。這時候回原是不是用MC_HOME就行
接代寫程序,沒法現場調試
紫風顏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 343 點
下載積分: 1084 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-07-09
查看紫風顏的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-05 14:22
同步控制???????
ZFY
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-05 15:18
斷電后 位置本身不準啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機
凸輪 或者 齒輪運行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關系  掛在ECAT任務下  實時更新 存下從軸位置

突然斷電恢復后   依據存下的凸輪關系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當前從軸對應的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動  

不回零的那個軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎      

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品无码鲁网午夜| 美女被?到高潮喷出白浆漫画入口| 国产激情免费视频在线观看| 国产农村妇女毛片精品久久| 成人无码一区二区三区| 久久亚洲男人第一av网站| 亚洲国产欧美在线看片一国产| 久久亚洲精品色一区| 国产成人午夜无码电影在线观看 | 又污又爽又黄的网站| 亚洲中文无码av永久不收费| 国产无遮挡a片无码免费软件 | 国产高清在线精品一区小说 | 日本久久精品一区二区三区| 国产午夜精品一区理论片飘花| 国产性一交一乱一伦一色一情| 18禁网站禁片免费观看| 国产99久久九九精品无码| 国产成a人亚洲精v品无码性色| 久久99精品国产99久久6尤物| 欧美成人免费全部网站 | 国产成人片无码视频| 国产精品99久久久久久www| 日日碰狠狠躁久久躁蜜桃| 日韩精品无码一本二本三本| 国产福利姬精品福利资源网址| 久久亚洲人成网站| 精品久久人人妻人人做精品| 国产免费的又黄又爽又色| 久久无码精品一区二区三区| 婷婷久久香蕉五月综合| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟| 国产精口品美女乱子伦高潮 | 国产亚洲精品线观看动态图| 国产成人精品男人的天堂| 忍着娇喘人妻被中出中文字幕| 99久久国产自偷自偷免费一区 | 无码h黄动漫在线播放网站| 精品一二三区久久aaa片| 国产精品久久自在自线|