国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同;
第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動就正常了,
請教各位大神,問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的,共十個軸,有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 593 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 28900 分
在線時間: 1299(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-23
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 371 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-23
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN,一般我不喜歡步進量,喜歡多段位置,我也懶得去設齒輪分子分母,就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決,感謝各位老師的支持!!!

主站蜘蛛池模板: 久久人妻xunleige无码| 18禁裸乳啪啪无遮裆网站 | 国内外精品激情刺激在线| 久久精品国产精品青草| 欧美综合自拍亚洲综合图片区| 亚洲欲色欲色xxxxx在线观看| 小泽玛利亚一区二区免费| 精品午夜福利在线观看| 少妇被粗大的猛烈进出免费视频 | 久久婷婷国产剧情内射白浆| 欧美乱人伦中文字幕在线| 国产成人精品视频一区二区三| 亚洲腹肌男啪啪网站男同| 亚洲精品永久在线观看| 成人精品国产区在线观看| 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久| 99热这里只有精品国产免费免费 | 永久黄网站色视频免费看| 亚洲 中文 欧美 日韩 在线| 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交| 双腿张开被9个黑人调教影片| 精品国产v无码大片在线观看| 久久99精品这里精品6| 99精品丰满人妻无码一区二区| 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 97精品人妻一区二区三区香蕉| 国产伦精品一区二区三区| 无码av永久免费专区麻豆| 久久av无码精品人妻系列| 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 国精产品一品二品国精在线观看| www.一区二区三区在线 | 中国| 韩国三级hd中文字幕| 精品一区二区三区东京热| 国产成人精选视频在线观看| 欧洲美熟女乱又伦免费视频| 麻豆av字幕无码中文| 久久午夜神器| 久久综合五月丁香久久激情| 天天射寡妇射| 国产精品一区二区亚瑟不卡|