国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號,機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ,
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去,
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 11:33
你這個就是自封邊機嘛,我們在用的是6個一組,最后一個封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 11:53
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇,只封0度和180度,即只封長邊。
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發表的  :
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封,持續的話肯定是不行的,現在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數量
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-02-18 14:35
但是前面要緩存架,后面也要緩存架,五金也開不贏,

有些只需要封兩邊,這個選擇必須有
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄,敲著敲著就有思路了
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 国产av明星换脸精品网站| 亚洲午夜无码久久久久蜜臀av | 亚洲国产精品乱码一区二区| 国语自产视频在线| 日本无卡码高清免费v| 国产无遮挡又黄又爽在线视频| 欧美人成片免费看视频| 久久久久成人网站| 成人欧美一区二区三区的电影| 无码无遮挡又大又爽又黄的视频| 国产裸体歌舞一区二区| 亚洲午夜国产精品无码| 自偷自拍亚洲综合精品麻豆| 无码av中文出轨人妻| 18水蜜桃?大黄瓜勒| 国产一二三四区乱码免费| 亚洲人成中文字幕在线观看| 亚洲欧美日本韩国| 人妻无码中文字幕| 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ| 国产乱子伦在线观看| 亚洲成在人网站av天堂| 亚洲精品乱码久久久久久自慰| 奇米影视7777狠狠狠狠影视| 亚洲综合无码无在线观看| 久久精品久久电影免费理论片| 亚洲夜夜性无码国产盗摄| 无码国产福利av私拍| 国产精品视频一区二区三区无码 | 国产av无码专区亚洲草草| 国产成人理论在线视频观看| 国产做无码视频在线观看| 国产性色av高清在线观看| 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇| 无码手机线免费观看| 动漫人妻无码精品专区综合网| 处破痛哭a√18成年片免费| 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米| 国产精品美女乱子伦高| 无码伊人久久大杳蕉中文无码 | 亚洲视频中文字幕|