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shangdi123
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樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號,機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ,
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去,
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
shangdi123
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1樓  發表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
二hjk少
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2樓  發表于: 2023-02-18 11:33
你這個就是自封邊機嘛,我們在用的是6個一組,最后一個封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
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3樓  發表于: 2023-02-18 11:53
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇,只封0度和180度,即只封長邊。
shangdi123
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4樓  發表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發表的  :
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封,持續的話肯定是不行的,現在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數量
二hjk少
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5樓  發表于: 2023-02-18 14:35
但是前面要緩存架,后面也要緩存架,五金也開不贏,

有些只需要封兩邊,這個選擇必須有
宿遷電工
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6樓  發表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄,敲著敲著就有思路了
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

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