国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下,ECAT控制伺服,伺服為轉矩模式

將扭矩設定值設置為1,此時電機按照旋轉方向設定開始正轉

用手捏住導致當前扭矩達到1,電機停止轉動

但當我用手捏住反轉電機時,電機是一個怎樣的特性

例如我反轉的扭力不能超過多少,反轉的速度不能超過多少,這方面有沒有限制,如果我以極快的速度反轉,會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教,謝謝!
斗志不能低
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 09:32
以極快的速度反轉,電機會報警失速
樓主留言:
這個可以取消飛車報警去解決,主要是反正的扭矩,是不是也對應正轉設定扭矩
聯系電話15071699246,QQ296686949
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 301 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-06-05
查看ccj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-21 10:33
可以設置速度限制
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 690 點
下載積分: 3982 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-07-25
查看cccccy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-24 08:46
沒用過轉矩模式,過來學習一下
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3502 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-25
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-24 10:14
反轉,驅動器會報警
書香伴侶
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 580 點
下載積分: 151 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-07-24
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-24 13:43
沒有任何問題,力矩設定1太小了,如果非要用手讓電機反轉,電機就相當于沒有使能一樣可以讓你自由轉動
樓主留言:
自由轉動的特性是什么呢,比如設定1反轉自由轉動和10反轉自由轉動,電機自由轉動的特性是一樣的嗎
陽春節拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-07-15
查看陽春節拍的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-28 16:04
正轉使能后,電機會按設定的正轉扭矩和速度旋轉;外力作用后,無論是低速正轉或是停止或是反轉或是超速正轉,電機都會有設定的正轉扭矩輸出,附加在外力之上;停轉使能時,外力使正轉則附加反轉設定扭矩,外力使反轉則附加正轉設定扭矩,以產生回位力矩;反轉使能時,與正轉使能相反。
因此扭矩模式可用于機械臂示教,記錄各時刻的位置脈沖,就可以生成運動軌跡

以上,根據手冊猜的 ,沒實際用過復雜的扭矩功能
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-07-24
查看marksman_01的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-29 21:50
扭矩也是一個矢量,有正反,設定的扭矩限制值其實是一個絕對值,不管正向或者反向力矩都是一樣的,其實伺服的力矩本質上就是電流環的控制,如果不用扭矩模式,電機默認100%,切換到扭矩模式電流值就是限制值,這個加載的電流力矩對于作用在軸上的旋轉力無論方向是一樣的

主站蜘蛛池模板: 曰韩无码av一区二区免费| 欧美变态另类刺激| 色偷偷一区二区无码视频| 精品无码久久久久久久久水蜜桃| 亚洲 成人 无码 在线观看| 国产精品成人片在线观看| 色欲av蜜桃一区二区三| 日本亚洲欧洲免费无线码| 么公的好大好硬好深好爽视频| 亚洲中文字幕乱码电影| 亚洲a∨国产av综合av下载| 亚洲国产欧美中文丝袜日韩| 久久国语露脸国产精品电影| 免费高清无码| 雯雯在工地被灌满精在线视频播放| 牛和人交xxxx欧美| 超碰97人人让你爽| 51国偷自产一区二区三区| 鲁丝片一区二区三区免费 | 99久久精品国产一区二区三区| 免费无码又爽又刺激软件下载| 群交射精白浆视频| 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛| 国色精品卡一卡2卡3卡4卡在线| 日本japanese丰满多毛| 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡| 精品国产经典三级在线看| 国产精品真实灌醉女在线播放| 亚洲国产精品久久久天堂| 男女无遮挡激情视频| 动漫精品专区一区二区三区不卡| 国产美女被遭强高潮网站不再| 亚洲精品tv久久久久久久久久| 亚洲日本韩国| 色猫咪免费人成网站在线观看| 亚洲国产天堂一区二区三区| 妺妺窝人体色777777| 性按摩玩人妻hd中文字幕| 精品无码国产av一区二区| 亚洲精品成人a在线观看| 日本一区二区三区日本免费|