国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

電氣小學生
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 1007 點
下載積分: 210 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-07-24
查看電氣小學生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機,伺服滑臺上固定打磨輪,打磨件位置固定,但隨著打磨周期,打磨輪直徑會變小,這時候怎么讓伺服滑臺補償位置,使打磨輪最高點一直保持?請各位大佬指導指導?
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式,伺服以位置模式跑到打磨開始位置,然后切換成扭矩模式,已一定的力量速度和扭力前進。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-04-23 09:17
刀補嘛~
最簡單的辦法就是周期計數,每個周期根據實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來,實際調試的時候有大用處
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13436 個
工控威望: 16199 點
下載積分: 48707 分
在線時間: 1054(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-24
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-04-26 06:09
好好學習。

主站蜘蛛池模板: 欧美日产成人高清视频| 激情综合亚洲色婷婷五月| 亚洲a片成人无码久久精品色欲| 亚洲 日韩 另类 制服 无码| 久久精品国产久精久精| 国产开嫩苞视频在线观看| 亚洲一区二区三区av在线观看| 97久久天天综合色天天综合色hd| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 真人二十三式性视频(动)| 亚洲一区二区三区偷拍女厕| 国内精品伊人久久久久av影院 | 精品国产乱码久久久久久免费| 国产精品成人网址在线观看| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁app| 日韩亚洲制服丝袜中文字幕 | 久久久午夜成人噜噜噜| 国产精品国产精品国产专区不卡| 中文字幕aⅴ人妻一区二区 | 人妻在线无码一区二区三区| 偷窥国产亚洲免费视频| 国产成人啪精品视频免费网| 国产明星裸体无码xxxx视频| 99久久综合狠狠综合久久| 久久天堂综合亚洲伊人hd妓女| 亚洲无亚洲人成网站77777| 亚洲国产成人精品无码区四虎| 乱人伦视频中文字幕| 99999久久久久久亚洲| 亚洲国产美女久久久久| 偷拍激情视频一区二区三区| 亚洲 a v无 码免 费 成 人 a v| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕| 动漫精品专区一区二区三区| 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费| 天天天天躁天天爱天天碰| 日日做夜狠狠爱欧美黑人| 欧美亚洲国产日韩一区二区| 欧美一区二区日韩国产| 久久精品国产av一区二区三区| 色丁狠狠桃花久久综合网|