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booet2008
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12樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:14
引用
引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧?而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào),沒(méi)有極限信號(hào)的情況吧?



不知道樓主的這個(gè)原點(diǎn)信號(hào)是什么情況,分兩種情況討論,只是提出想法,精度未知。
這兩種情況貌似原點(diǎn)傳感器要安裝在某一側(cè)的頂端,而且要有硬限位確保電機(jī)運(yùn)行不會(huì)超過(guò)這個(gè)信號(hào)。
1.第一種情況:觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的鐵片是正常鐵片,能觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的上升沿和下降沿。
回原思路:(1)原點(diǎn)信號(hào)ON時(shí)的回原動(dòng)作流程:
                  ①電機(jī)向離開(kāi)原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ②電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行,觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號(hào)OFF時(shí)的回原動(dòng)作流程:
                  ①電機(jī)先高速向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行
                  ②電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號(hào)上升沿時(shí)開(kāi)始低速運(yùn)行
                  ③電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號(hào)下降沿時(shí)反向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ④電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行,觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。

2.第二種情況:觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的鐵片比較長(zhǎng),能觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的上升沿,無(wú)法觸發(fā)下降沿
回原思路:(1)原點(diǎn)信號(hào)ON時(shí)的回原動(dòng)作流程:
                  ①電機(jī)向離開(kāi)原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ②電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行,觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號(hào)OFF時(shí)的回原動(dòng)作流程:
                  ①電機(jī)先高速向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行
                  ②電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號(hào)上升沿時(shí)反向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ③電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行,觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。

以上兩種情況精度未知,如果樓主有時(shí)間可以分別根據(jù)情況簡(jiǎn)單測(cè)試一下精度,如果樓主測(cè)試了麻煩也告訴我一下結(jié)果,感謝!
flyfeky
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13樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:27
我回復(fù)一個(gè),這個(gè)有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個(gè)清除,立即停的指令。  3. 高低速回退找原點(diǎn)上升沿, 精度的關(guān)鍵是 回原點(diǎn)的速度 ,希望能幫到大家 。
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小螞蟻飛飛
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14樓  發(fā)表于: 2023-05-12 10:35
好,測(cè)試好了。我回復(fù)你
denghong
我是一只草泥馬.!
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15樓  發(fā)表于: 2023-05-12 15:12
設(shè)計(jì)高精度就用Z相吧,光電回零有誤差 20um吧,這在精密行業(yè)很致命的

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