国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

當(dāng)然不一樣了，加減速的時(shí)間和最高速度是正相關(guān)的，而且根據(jù)不同的加減速曲線斜率是不一樣的，你這里需要的“二軸同時(shí)到達(dá)”效果實(shí)際上是基本的插補(bǔ)功能了，要從平面坐標(biāo)系上給定目標(biāo)位置，然后系統(tǒng)自己去協(xié)調(diào)兩個(gè)軸的速度輸出，才能實(shí)現(xiàn)二軸同時(shí)到達(dá)

真要在現(xiàn)有的系統(tǒng)上應(yīng)用，如果是參數(shù)調(diào)整好后不動(dòng)的情況下，可以對(duì)軸速度做個(gè)輸入比例變換，手工測(cè)出主要行程的時(shí)間，然后把次要行程的時(shí)間測(cè)出來(lái)以后按系數(shù)去調(diào)整速度，但是因?yàn)椴灰欢ㄊ蔷�性的，所以不好直接算，只能是固定的點(diǎn)手工調(diào)出來(lái)的，但是日常用肯定是穩(wěn)定的

應(yīng)該不是精確定位，要不然也不會(huì)用中達(dá)的