国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

tzyfl4444
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1133 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-07
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-29 14:58
這個(gè)要通過(guò)程序做 ,比如第一個(gè)位置到了之后再走第二個(gè),比如一共3個(gè)位置。這些位置該怎么去寫,比如就用一個(gè)DDRVA   D200 D202  Y0 Y4 .就是不知道該怎么出處理這個(gè)D200和d202的值。謝謝了
pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2483 個(gè)
工控威望: 1779 點(diǎn)
下載積分: 83784 分
在線時(shí)間: 1529(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2024-12-31
查看pretco123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-29 15:12
for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數(shù)值,該數(shù)值是脈沖發(fā)出的總數(shù)。讀取d500與d501寄存器的數(shù)值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0,方向脈沖發(fā)出位置是y1。因?yàn)閐rva指令是絕對(duì)位置指令,因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數(shù)字是否為正。正數(shù)則輸出脈沖,負(fù)數(shù)則不輸出脈沖。摘引于度娘。
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-09
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-29 15:18
寄存器賦值,第一段定位完成,跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)寄存器繼續(xù)跑
tzyfl4444
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1133 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-07
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-29 16:04
好像 明白了,但是這個(gè)程序,第一個(gè)位置到了2000,我把第二個(gè)位置寫進(jìn)去4000,第三個(gè)位置在軸是0 ,但是反轉(zhuǎn)到2000就又給4000了。到不了零。這個(gè)就不知道程序怎么處理了
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-29 16:17
我都用最笨的辦法,整個(gè)程序中每個(gè)軸只有一處脈沖驅(qū)動(dòng)指令(手動(dòng)不算,手動(dòng)是單寫的),通過(guò)管理寄存器的值和啟動(dòng)條件進(jìn)行位置切換。

最愚蠢的辦法就是
ld GoPos1 D200=位置1,D202=速度1
ld GoPos2 D200=位置2,D202=速度2
ld GoPos3 D200=位置3,D202=速度3
.。。。
ld GoPosn D200=位置n,D202=速度n
然后GoPos1~GoPosn是嚴(yán)格互斥的,任意時(shí)刻只有一個(gè)被置位,位置多了專門用一個(gè)D寫索引做數(shù)值比較也是可以的(還可以用間接尋址,更方便)

任意posn置位后會(huì)同步輸出 act,類似于 GoPos1 or GoPos2 or GoPos3.。。or GoPosn out Act 然后

ld Act DDRVA   D200 D202  Y0 Y4
同時(shí)運(yùn)動(dòng)結(jié)束觸點(diǎn)輸出到EndPosn
ld m8029 and GoPos1 set EndPos1
                and GoPos2 set EndPos2
                and GoPos2 set EndPos2
                。。。
                and GoPosn set EndPosn

然后程序里面就超級(jí)簡(jiǎn)單了,要去哪個(gè)位置直接置位,比如說(shuō)去位置1直接set GoPos1,然后等著EndPos1來(lái)進(jìn)入下一步,基本上把伺服當(dāng)氣缸用~
tzyfl4444
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1133 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-07
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-29 16:23
謝謝了,有沒(méi)有誰(shuí)有個(gè)實(shí)例的。十分感謝 了
那時(shí)年少
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 591 個(gè)
工控威望: 2253 點(diǎn)
下載積分: 28536 分
在線時(shí)間: 1291(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-11
查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-11-29 16:59
只用一條定位指令,到達(dá)一點(diǎn)賦值下一點(diǎn)的參數(shù)。
先飛的鳥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-11
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-10 12:15
用脈沖發(fā)送完成觸點(diǎn)的下降沿,傳送下一位置坐標(biāo)和頻率到d200,d202
先飛的鳥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-11
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-10 12:21
或者這樣,我這是幾個(gè)位置循環(huán)
先飛的鳥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-11
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-12-10 12:27

ljty9527
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 85 點(diǎn)
下載積分: 2646 分
在線時(shí)間: 199(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-22
最后登錄: 2025-07-11
查看ljty9527的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-12-10 21:05
連續(xù)走3個(gè)位

libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-12-10 22:32
發(fā)脈沖,都是利用要定位的坐標(biāo)和當(dāng)前值比較。大多數(shù)都是開環(huán)。沒(méi)有反饋的。要定位,就把定位坐標(biāo)傳送到目標(biāo)位。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

主站蜘蛛池模板: 欧美视频区高清视频播放| 一区二区三区久久含羞草| 免费无码鲁丝片一区二区| 亚洲综合精品香蕉久久网| 国产福利萌白酱在线观看视频| 亚洲国产精品悠悠久久琪琪| 久久无码av三级| 老太脱裤让老头玩ⅹxxxx| 亚洲国产美女精品久久久久∴| 国产精品偷窥女厕视频| 精品久久久久中文字幕加勒比| 伊人色综合久久天天人手人婷 | 人人狠狠综合久久亚洲| 内射极品少妇xxxxxhd| 伊人色综合久久天天小片 | 国产精品无码一区二区桃花视频 | 亚洲国产精华液网站w| 偷偷做久久久久免费网站| 久热在线中文字幕色999舞 | 人妻丰满熟妇av无码在线电影| 国产精品欧美福利久久| 亚洲欧美18岁网站| 粉嫩虎白女p虎白女在线| 动漫?c?黄扒衣服网站| 国内精品伊人久久久久av一坑| 亚洲中文字幕精品一区二区三区| 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 久久人妻av一区二区软件| 国产精品欧美成人| 国产精品无码一区二区三区电影| 色狠狠成人综合网| 可以直接免费观看的av网站| 无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌 | 亚洲欧洲专线一区| 人妻换着玩又刺激又爽| 岛国精品一区免费视频在线观看| 狼友网精品视频在线观看| 久久精品中文字幕第一页| 100国产精品人妻无码| 中国丰满少妇人妻xxx性董鑫洁| 潮喷失禁大喷水无码|