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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？
那時年少
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-15 20:49
可以！具體看驅動器IO接口定義。
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-15 21:06
一般都是接在驅動器上
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-16 08:51
看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊，樓主看看說明書，都有寫驅動器IO接口定義的，EtherCAT設置一不用的，在PLC端連接好網(wǎng)線掃描到，設置下。具體在B站上找個視頻看看吧，這里一下說不明白。
相信自我！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-16 09:13
3樓大神呀，學習了
工控人加油
哼哼小豬
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-16 09:31
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多看下說明書和操作手冊，應該都有這個點位的，我這邊給你看下臺達A2伺服的
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-16 10:15
正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡給伺服
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-16 11:00
??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
樓主留言：
熱心助人！
[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新編輯 ]
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    susan1121
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    8樓  發(fā)表于: 2023-12-18 16:02
    接在驅動器上面，具體怎么接看驅動器IO定義，一般有默認的，比如I1是正限位，I2負限位，I3原點，I4急停等，也可進入驅動器自行設置IO定義，完了之后在PLC中設置PDO映射，關聯(lián)PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點
    樓主留言：
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    工控小白鼠.
    IP跨網(wǎng)段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器
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    9樓  發(fā)表于: 2023-12-19 09:17
    引用
    引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發(fā)表的  :
    ??  上面回答的不太行
    我來回答吧  接伺服DI口就行
    PLC 配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
    查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
    只要地址不重復就行
    .......

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    IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉profinet網(wǎng)關，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
    淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
    小陸學電控
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    10樓  發(fā)表于: 2023-12-21 10:09
    接PLC上會有一個問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
    引用
    引用第6樓wangnaizhi于2023-12-16 10:15發(fā)表的  :
    正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡給伺服
    dalao123
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    11樓  發(fā)表于: 2023-12-21 17:29
    一般都是接伺服上面，具體伺服io說明書。     
    plc

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