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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設(shè)置呢?

那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-15 20:49
可以!具體看驅(qū)動(dòng)器IO接口定義。
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-15 21:06
一般都是接在驅(qū)動(dòng)器上
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-16 08:51
看來(lái)樓主沒(méi)有用過(guò)ETHERCAT通訊,樓主看看說(shuō)明書,都有寫驅(qū)動(dòng)器IO接口定義的,EtherCAT設(shè)置一不用的,在PLC端連接好網(wǎng)線掃描到,設(shè)置下。具體在B站上找個(gè)視頻看看吧,這里一下說(shuō)不明白。
相信自我!
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-16 09:13
3樓大神呀,學(xué)習(xí)了
工控人加油
哼哼小豬
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-16 09:31
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多看下說(shuō)明書和操作手冊(cè),應(yīng)該都有這個(gè)點(diǎn)位的,我這邊給你看下臺(tái)達(dá)A2伺服的
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-16 10:15
正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡(luò)給伺服
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-16 11:00
??  上面回答的不太行
我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對(duì)象字典對(duì)應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號(hào)         PDO一般默認(rèn)自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復(fù)就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是 伺服的輸入的信號(hào)
樓主留言:
熱心助人!
[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新編輯 ]
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    susan1121
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    8樓  發(fā)表于: 2023-12-18 16:02
    接在驅(qū)動(dòng)器上面,具體怎么接看驅(qū)動(dòng)器IO定義,一般有默認(rèn)的,比如I1是正限位,I2負(fù)限位,I3原點(diǎn),I4急停等,也可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器自行設(shè)置IO定義,完了之后在PLC中設(shè)置PDO映射,關(guān)聯(lián)PLC中的正負(fù)限位原點(diǎn)到驅(qū)動(dòng)器的IO點(diǎn)
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    工控小白鼠.
    IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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    9樓  發(fā)表于: 2023-12-19 09:17
    引用
    引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發(fā)表的  :
    ??  上面回答的不太行
    我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
    PLC 配置過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典  索引16#60FD  子索引00  
    查看對(duì)象字典對(duì)應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號(hào)         PDO一般默認(rèn)自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
    只要地址不重復(fù)就行
    .......

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    IP跨網(wǎng)段耦合器,modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器,國(guó)產(chǎn)SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊,需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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    小陸學(xué)電控
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    10樓  發(fā)表于: 2023-12-21 10:09
    接PLC上會(huì)有一個(gè)問(wèn)題,例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
    引用
    引用第6樓wangnaizhi于2023-12-16 10:15發(fā)表的  :
    正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡(luò)給伺服
    dalao123
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    11樓  發(fā)表于: 2023-12-21 17:29
    一般都是接伺服上面,具體伺服io說(shuō)明書。     
    plc

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