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我愛2小碩
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樓主  發表于: 2023-12-18 14:28
入職了新公司,公司有一臺設備,其中一個軸在生產的時候無規則的偶發性掉使能,腦殼抓爆了想不出哪里的問題(我是水貨,之前沒玩過伺服),大哥們、前輩們這種應該怎么排查?????????
電氣小學生
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1樓  發表于: 2023-12-18 14:49
伺服使能方式是哪種?內部使能還是外部使能?
外部使能可以把使能信號短接試試。
我也不是很懂,勿噴!
我愛2小碩
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2樓  發表于: 2023-12-18 15:06
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引用第1樓電氣小學生于2023-12-18 14:49發表的  :
伺服使能方式是哪種?內部使能還是外部使能?
外部使能可以把使能信號短接試試。
我也不是很懂,勿噴!

電機通過驅動線和編碼器連接驅動器,應該是內部連接
清水魚
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3樓  發表于: 2023-12-18 15:09
線松了
我愛2小碩
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4樓  發表于: 2023-12-18 15:19
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引用第3樓清水魚于2023-12-18 15:09發表的  :
線松了

編碼器的線嗎??還是電機的線??這個設備很亂,前前后后五六個人改造過的,里面的線亂七八糟
電氣小學生
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5樓  發表于: 2023-12-18 15:41
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引用第2樓我愛2小碩于2023-12-18 15:06發表的  :

電機通過驅動線和編碼器連接驅動器,應該是內部連接

直接用伺服軟件監控。
我愛2小碩
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6樓  發表于: 2023-12-18 15:44
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引用第5樓電氣小學生于2023-12-18 15:41發表的  :

直接用伺服軟件監控。

這個掉使能完全是隨機的,有時候幾個星期來一次,有時候一天幾次,應該怎么通過監控來抓呢?
電氣小學生
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7樓  發表于: 2023-12-18 15:48
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引用第6樓我愛2小碩于2023-12-18 15:44發表的  :

這個掉使能完全是隨機的,有時候幾個星期來一次,有時候一天幾次,應該怎么通過監控來抓呢?

監控看一下是外部使能還是內部使能,猜測應該用的是外部使能,
線松了。
susan1121
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8樓  發表于: 2023-12-18 15:52
要看你的伺服走的是總線通訊還是IO接線,如果掉使能第一看電機有沒有報警,如果沒有報警且為總線通訊,查看總線是否斷開,如果是IO接線就看IO接線是否斷開
stopsx
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9樓  發表于: 2023-12-18 16:04
先看報警代碼
卓發智能
相互學習,共同進步。
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10樓  發表于: 2023-12-18 16:32
首先搞清楚伺服掉使能時驅動器有沒有報警代碼出現,一般沒了使能是因為報警所導至的。
相信自我!
goldage
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11樓  發表于: 2023-12-18 21:59
通訊控制的話不可能出現這樣的

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