国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 192 點
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-17 17:24
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28942 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-24
查看那時年少的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-24
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-24
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發表的  :
要分析誤差產生的原因,首先看伺服的定位重復精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統沒有問題,要看你是什么產品,為什么確定的位置會產生薄厚不均,一般剛性很強的產品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-24
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-24
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認一下實際行走位置(激光干涉或其他),必要時插入補償表,如果確認定位沒問題,那只能是材料工藝問題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發表的  :

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲| 歪歪爽蜜臀av久久精品人人| 无码av无码天堂资源网影音先锋| av人摸人人人澡人人超碰| 国产成人女人毛片视频在线| 亚洲中文字幕无码久久| 天天躁日日躁很很很躁| 亚州精品av久久久久久久影院| 欧美人与动牲交免费观看| 影音先锋中文字幕无码资源站| 精品一区二区三区在线视频| 一区二区三区在线 | 欧| 99亚洲精品久久久99| 亚洲一线二线三线写真| 99久久99视频只有精品| 国产三级久久精品三级| 亚洲精品欧美日韩一区| 午夜成人福利片无码| 午夜三级a三级三点| 97国产在线看片免费人成视频| 国产性色av高清在线观看| 亚洲成av人在线观看成年美女| 26uuu另类亚洲欧美日本| 久久人妻精品白浆国产| аⅴ资源天堂资源库在线| 亚洲а∨天堂男人无码| 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 国产肥熟女视频一区二区三区| 精品人妻系列无码一区二区三区| 亚洲国产成av人天堂无码| 人人妻人人爽日日人人| 99久久国产综合精品麻豆| 亚洲国色天香卡2卡3卡4| 先锋影音男人av资源| 亚洲图片日本视频免费| 国产真实高潮太爽了| 久久伊人蜜桃av一区二区| 亚洲精品无码午夜福利中文字幕| 久久综合九色综合欧洲98| 波多野结衣一区二区三区av免费|