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引用第30樓愛在日落之后于2024-01-12 13:55發(fā)表的  :

兄臺技術(shù)可以啊，思路不錯，不過實際情況更加復(fù)雜，轉(zhuǎn)盤有六工位，都要點膠，每個情況都很復(fù)雜；問題還要能夠隨時追加到指定的工位，一工位做完，會緊接著跳到2工位做，以此6個；運動模塊頂不住的，我們更換成控制卡了

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引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個也不好說，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

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引用第38樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
XY插補(bǔ)軸動畫如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示，速度曲線，加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計絲桿螺距沒有問題，是可以實現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計算，不然機(jī)械振動會很大

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引用樓主愛在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個月，招了個高級工程師，同步和插補(bǔ)都不會寫，自離了。 :
問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

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引用第42樓linzhenfu于2024-01-13 22:19發(fā)表的  :

我記得你就是那個用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊，請問這個用的什么軟件模擬的呀

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引用第45樓uthman于2024-01-14 18:34發(fā)表的  :

GeoGebra

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引用第39樓浪子海風(fēng)于2024-01-13 08:45發(fā)表的  :
直接淘寶上淘一個四軸點膠系統(tǒng)就可以了，支持螺旋線，支持橢圓，支持陣列，支持矩型，直線，圓弧，單點，等。
如果對一個項目沒有指定品牌要求，那把最終目的完成就可以了。不一定要用PLC來做。