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ljb6688
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48樓  發(fā)表于: 2024-01-16 09:14
即使搞好了,老板也會(huì)卸磨殺驢的。古有朱元璋,今有。。。。
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
呱呱嘰嘰嘰
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49樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:38
你說的這個(gè)東西我看都看不懂,但是不影響我拿3w的工資啊,PLC涉及很多行業(yè),分很多類型,可能只是你們公司沒招對合適的人而已,你這來發(fā)個(gè)貼嘲諷一下,典型的搞PLC的底層屌絲心態(tài)
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    zhujingyu69
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    50樓  發(fā)表于: 2024-01-16 21:20
    引用
    引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發(fā)表的  :
    這個(gè)不是PLC的問題,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對應(yīng),這需要數(shù)學(xué)模型,買專門的控制器吧

    這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡單,高中知識(shí)足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
    對于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來描出螺旋線精度綽綽有余。
    這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測,也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
    數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
    用數(shù)學(xué)公式計(jì)算出X,Y,Z三軸的凸輪數(shù)據(jù),至于用什么公式,上過高中的人應(yīng)該清楚。
    玩家100
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    51樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:20
    不要自賤自己
    司慧聰
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    52樓  發(fā)表于: 2024-01-18 00:20
    這個(gè)給我五萬一個(gè)月也做不出來。太復(fù)雜了。
    zhujingyu69
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    53樓  發(fā)表于: 2024-01-18 10:14
    真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據(jù)才行。
    不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個(gè)賭,賭資6萬。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大,可以多人集資和我賭怎么樣?
    [ 此帖被zhujingyu69在2024-01-18 12:21重新編輯 ]
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    hgz284631157
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    54樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:08
    用凸輪功能來實(shí)現(xiàn)吧
    愛在日落之后
    所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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    55樓  發(fā)表于: 2024-01-19 15:24
    引用
    引用第37樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
    XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒有問題,是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計(jì)算,不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大

    好好好,你很棒,很不錯(cuò),有那味了
    愛在日落之后
    所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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    56樓  發(fā)表于: 2024-01-19 15:29
    引用
    引用第49樓呱呱嘰嘰嘰于2024-01-16 18:38發(fā)表的  :
    你說的這個(gè)東西我看都看不懂,但是不影響我拿3w的工資啊,PLC涉及很多行業(yè),分很多類型,可能只是你們公司沒招對合適的人而已,你這來發(fā)個(gè)貼嘲諷一下,典型的搞PLC的底層屌絲心態(tài)

    草泥馬,裝逼是吧,工資單曬出來,給我看看什么西門子大神三四萬一個(gè)月;
    呱呱嘰嘰嘰
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    57樓  發(fā)表于: 2024-01-19 19:09
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    引用第56樓愛在日落之后于2024-01-19 15:29發(fā)表的  :

    草泥馬,裝逼是吧,工資單曬出來,給我看看什么西門子大神三四萬一個(gè)月;

    曬出來之后怎么樣?你給我發(fā)紅包?
    司慧聰
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    58樓  發(fā)表于: 2024-01-21 00:12
    不要吵架,技術(shù)大家都不錯(cuò),我虛心學(xué)習(xí)。
    ttkea
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    59樓  發(fā)表于: 2024-01-21 08:51
    我覺得我又不行了

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