国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話,我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼,你能寫?三菱運動模塊明確實現不了,公司打算換控制卡了;


算我沒說, 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能?你說三菱模塊不能做有什么根據?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線,只不過是因為桶在轉動,所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,X,Y的凸輪曲線復雜一點,Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下,如果轉盤是伺服,則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,如果轉盤是變頻器,則需要編碼器作為主軸,
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令,但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動,可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊,這個模塊直接有螺旋插補指令,可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間,特別是圓心坐標的確定,需要斷開X軸的使能,在轉盤轉動的情況下手動移動X軸,通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備,似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖,與樓主描述的設備比較相似,人家也是用三菱運動控制模塊做成的,那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能,但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板: 国产尤物精品福利视频| 国产精品视频网国产| 亚洲精品伊人久久久大香| 三上悠亚福利一区二区| 亚洲成av人片香蕉片| 精品综合久久久久久888| 欧日韩无套内射变态| 天天做天天爱天天综合网2021| 久久夜色撩人精品国产| 国产明星精品无码av换脸| 午夜阳光精品一区二区三区| 国产成人综合怡春院精品| 免费人成在线观看网站品爱网| 人妻aⅴ中文字幕| 丰满女邻居的嫩苞张开视频| 亚洲一区二区三区四区五区黄| 亚洲va中文字幕无码一二三区| 992tv精品视频tv在线观看| 中文字幕无码中文字幕有码| 亚洲中文字幕日产无码成人片| 亚洲午夜精品久久久久久人妖| 婷婷五月日韩av永久免费| 国产日韩在线视看第一页| 精品人妻人人做人人爽夜夜爽| 人妻少妇69式99偷拍| 亚洲—本道中文字幕东京热| 日韩不卡手机视频在线观看| 欧美日产国产精品| 欧美大胆丰满熟妇xxbb| 专干老肥熟女视频网站 | 成人综合区另类小说区| 99热爱久久99热爱九九热爱| 中文字幕久精品免费视频| 亚洲精品国产美女久久久99| 美女张开腿让人桶| 全球av集中精品导航福利| 亚洲国产无线乱码在线观看| 粗大猛烈进出高潮视频免费看| 九九九精品成人免费视频小说| 51妺嘿嘿午夜福利| 久久国产成人午夜av影院|