国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 久久r999热精品国产首页| 亚洲国产精品无码久久久| 久久综合一色综合久久小蛇 | 精品人妻无码区二区三区| 香蕉影院在线观看| 亚洲一区二区三区尿失禁| 成人区人妻精品一区二区不卡| 亚洲全部无码中文字幕| 精品香蕉99久久久久网站| 久久人妻天天av| 亚洲日韩色在线影院性色| 狠狠的干性视频| 18禁无遮挡免费视频网站| 色综合久久久久久久久久| 黑人巨大粗物挺进了少妇| 日本无码v视频一区二区| 波多野av一区二区无码| 情欲少妇人妻100篇| 成人国产一区二区精品小说| 欧美老妇bbbwwbbbww| 久久综合久久自在自线精品自| 国产精品美女久久久网站| 波多野成人无码精品电影| 久久亚洲欧美日本精品| 九色精品国产成人综合网站| 午夜dj在线观看高清在线视频完整版| 黑人猛挺进小莹的体内视频| 国产成人精品一、二区| 国产日产欧产精品精品app| 亚洲精品久久久久久婷婷 | 欧美最猛黑人xxxxx猛交| 波多野吉av无码av乱码在线| 人妻系列无码专区无码专区| 亚洲成av人无码综合在线| 精品无码国产自产在线观看水浒传 | 国模和精品嫩模私拍视频| 亚洲伊人成色综合网| 精品无人乱码高清| 天天躁夜夜躁狠狠喷水| 亚洲精品一区二三区不卡| 四虎影视国产精品永久地址|