国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28942 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-24
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 571 個
    工控威望: 621 點
    下載積分: 1815 分
    在線時間: 468(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-24
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1870 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 116582 分
    在線時間: 2008(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-24
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1312 個
    工控威望: 2018 點
    下載積分: 3009 分
    在線時間: 1056(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-24
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 亚洲国产成人福利精品| 成 人 a v免费视频在线观看| 香蕉久久福利院| 久久久久久久久久久久| 无遮挡啪啪摇乳动态图gif| 拍摄av现场失控高潮数次| 亚洲精品久久国产高清小说| 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟| 亚洲综合伊人久久大杳蕉| 国产精品午夜福利视频234区| 热99re久久精品天堂| 久青草影院在线观看国产| 国产互换人妻xxxx69| 精品国产一区二区三区av性色 | 热re99久久6国产精品免费| 亚洲日本乱码一区二区产线一∨| 国产强奷在线播放| 又硬又粗进去好爽免费| 好男人资源在线社区| 成在线人永久免费视频播放| 蜜臀av久久国产午夜福利软件| 欧美丰满少妇xxxx性| 亚洲第一网站男人都懂| 亚洲国产中文在线视频| 久久永久免费专区人妻精品| 国产综合色在线精品| 日本亚洲欧洲无免费码在线 | 亚洲乱码尤物193yw最新网站 | av人摸人人人澡人人超碰手机版| 国产日产欧产精品网站| 亚洲国内精品自在线影院牛牛| 免费人成再在线观看视频| 久久久精品日韩免费观看 | 男人的天堂亚洲一线av在线观看| 在线无码免费网站永久| 狠狠五月深爱婷婷| 成年女人毛片免费视频| 久久人人爽人人人人片av| 无码国产69精品久久久久app | 蜜桃av亚洲精品一区二区| 日韩v亚洲v欧美v精品综合|