国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發那科機器人的寄存器。

發那科機器人有沒有類似PLC里的數據寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數據了,謝謝!
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發那科cnc 通信,但不知道能否與發那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來,現在還不能調試。
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下,先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1969 個
工控威望: 7686 點
下載積分: 11 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-20
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標識要MODBUS TCP的功能包,這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發表的  :
可以通訊,采購時,標識要MODBUS TCP的功能包,這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復,

現在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關系。

例如,要讀取三菱 5U PLC的寄存器:
讀D10,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現在換為發那科機器人的寄存器,就不太清楚了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調試時用Modscan32之類的軟件監控一下,就可以看到規律了。
matisyahoo
嚴謹做事
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 98 點
下載積分: 596 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-03-15 09:46
圖片:
Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過,很方便的。
例如這樣:
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

主站蜘蛛池模板: 野花社区在线www日本| 精品国产经典三级在线看| 亚洲大成色www永久网站动图| 久久久久88色偷偷| 怡红院免费的全部视频| 久久www成人片免费看| 国产麻豆亚洲精品一区二区| 国产精品黄在线观看免费软件| 欧美xxxx做受性欧美88| 欧美老熟妇乱子伦牲交视频| 亚洲乱色熟女一区二区三区麻豆| 99国产精品久久久久久久日本竹| 午夜精品久久久久久久无码| 亚洲成av人在线观看成年美女| 亚洲中文字幕无码mv| 色综合欧美五月俺也去| 牲欲强的熟妇农村老妇女| 777精品久无码人妻蜜桃| 欧美性色老妇人| 无码国产成人午夜在线观看| 久久精品女人的天堂av| 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 国产精品久久久久高潮| 伊人久久大香线蕉综合5g| 久久国产人妻一区二区免费| 久久99久久99精品免视看| 国产精品国产自线拍免费不卡| 久久久久久久岛国免费观看| 亚洲精品久久无码av片| 久久久久国产a免费观看rela| 精品无码人妻一区二区三区品| 特黄特色三级在线观看| 狠狠色综合网站久久久久久久高清| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 精品深夜av无码一区二区老年| 亚洲国产婷婷六月丁香| 国产精品自在欧美一区| 国语精品自产拍在线观看网站| 亚洲精品综合欧美一区二区三区| 亚洲成人一区二区| 激情av无码后入|