国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-24
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結構 ,目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩數據。pid 調試 0:階躍響應法
1:極限循環法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 17:17
你這個控制環里面,最好的精度就是2%,這是執行機構的精度誤差,而且因為可以走通信控制,所以理論上控制部分沒有誤差,剩下的還有測量機構的誤差沒考慮(如果是集成在伺服里面的,那還在2%里面)

所以,你想干嘛呢?
樓主留言:
看來 要換專用壓合伺服了
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數,其實三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發現你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時間比較大,PID參數不好整定,即使整定出來控制品質也不會好,建議通過以太網通訊方式減少滯后時間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機,直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環就能達到效果,不需要用PID來閉環控制啊。

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲精品无码爱剪辑| 中国内地毛片免费高清| 揉着我的奶从后面进去视频| 亚洲春色cameltoe一区| 无码国产69精品久久久孕妇| 2022久久国产精品免费热麻豆| 巨胸喷奶水www视频网站| 人妻熟女一区二区aⅴ千叶宁真| 裸身美女无遮挡永久免费视频| 少妇久久久被弄到高潮| 无码乱码av天堂一区二区| 国产成人亚洲精品无码车a| 久久久国产精华液| 国产在线精品视频你懂的| 国产精品无码一区二区三区在| 久久久一本精品99久久精品66直播| 国产高清av首播原创麻豆| 成人精品| 国产乱国产乱老熟300视频| 春色校园亚洲愉拍自拍| 女人与公人强伦姧人妻完电影| 亚洲自偷自偷在线成人网址| 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院| 亚洲深深色噜噜狠狠网站| 国产网友愉拍精品视频手机| 人妻精品久久无码专区精东影业| 美女久久| 小婷又软又嫩又紧水又多的视频 | 不卡一卡二卡三乱码免费网站| 色偷偷av男人的天堂京东热| 亚洲一区无码中文字幕| 国产成+人+综合+亚洲 欧美| 亚洲国产精品无码久久久| 人人超碰人摸人爱| 97国产精华最好的产品久久久| 中国农村熟妇性视频| 男女猛烈xx00免费视频试看| 亚洲精品国产成人| 久久精品中文字幕大胸| av无码国产在线看岛国| 最新亚洲人成网站在线影院|