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菜鳥0001
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樓主  發表于: 2024-01-30 11:52
一個項目 就是設置十幾段距離,第一段完了第二段以此執行,像這種連續執行軌跡,是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點,主要是兩段之間切換,速度落差應該平滑過渡,就是后續模式發脈沖
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-01-30 11:57
首先不知道你是啥PLC,三菱3U的話,你還得根據你是否要精確的,如果不精確直接DPLSV過渡一下,然后最后一個點就是DDRVA即可
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夢雨天涯
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2樓  發表于: 2024-01-30 12:01
這是5U的表格定位,待機位-開始定位-結束位-返回待機位
三菱FX5U多段速運行(表格定位無停頓,支持停機再運行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言:
信捷的XD5 看到你那個雙軸表格挺好的,項目也是XY雙軸,一起走軌跡,誰先到等后到那個,然后進入下一段
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gxtmdb82164
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3樓  發表于: 2024-01-30 16:15
連續定位當然是最好的,不過要PLC支持,如果要求不高,可以試試我下面這個方法:

可以一次性設置運行距離是全部行程(求和),然后在運行過程中持續變速,這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過,設備每次轉一圈,要走N個區間,每個區間速度可調,區間起點終點可調,然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來,即上一段是10,下一段是1000,他不會突然變速導致沖擊,會慢慢爬上來,這個有斜坡指令很容易做
菜鳥0001
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4樓  發表于: 2024-01-30 22:02
信捷的XD5  XY雙軸,一起走軌跡,誰先到等后到那個,然后一起進入下一段,大概就是這個樣子
rongbing
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5樓  發表于: 2024-01-31 09:11
你這就是多段速,這個很簡單的,與絕對相對沒關系,根據你描述的,不需要停止直接到最后的距離,所以只要plc支持脈沖輸出就可以實現
bizugang
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6樓  發表于: 2024-03-25 15:40
進來學習一下
何文軒
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7樓  發表于: 2024-03-25 15:44
學習學習
chenjj49
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8樓  發表于: 2024-03-25 19:43
2樓正解,5U表格定位可以平滑過渡
rongbing
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9樓  發表于: 2024-03-26 13:37
關鍵是三菱fx3u系列定位指令是否可以混合使用,plsy也是可以實現多段速控制,只是沒有加減速,如果加減速可以與絕對或者相對配合使用,就好多了

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