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544868416
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樓主  發表于: 2024-03-24 00:27
小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經常出現D8340/D8350 監控脈沖的會提早結束導致M8029過早觸發使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數可以改變這個情況呢?導致我經常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..

2.經過幾次伺服 一鍵式調整,在定位移動時,(800-1000轉)不會出現過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現在出現要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個 模式切換功能,  位置切換轉矩..
  不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現 高速制動.
每次在定位結束后 無法實現 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現..所以前來請教各位前輩..
rongbing
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1樓  發表于: 2024-03-24 08:16
你這個應該是多段定位,需要使用,ABS,或者絕對,或者相對,而且運行一個循環,必須原點校準
544868416
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2樓  發表于: 2024-03-24 08:38
引用
引用第1樓rongbing于2024-03-24 08:16發表的  :
你這個應該是多段定位,需要使用,ABS,或者絕對,或者相對,而且運行一個循環,必須原點校準


這個定位指令用的是 絕對定位。也用上相對。
就是在定位的時候 8029先動作了。
不知道該設置什么參數可以做到相對同步
紅云123
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3樓  發表于: 2024-03-24 16:29
不用8029,伺服設置濾波參數改成200
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4樓  發表于: 2024-03-24 18:33
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-24 16:29發表的  :
不用8029,伺服設置濾波參數改成200


前輩 三菱伺服也有這個設置碼?
能否告知一下那個參數 或者一些具體名稱。

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