国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉矩模式下,兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓(在運動時兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數可以設置呢
已經把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1690 個
工控威望: 7116 點
下載積分: 40276 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-24
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-31 10:38
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-03-31 16:40
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時候就出現這樣了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發表的  :
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。


這個知道。
但是我已經全部恢復出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數,反而長得線(10M反而快了)
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發表的  :
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個新得驅動器
還是5M得伺服慢,所以前來請教前輩們
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-04-02 08:42
轉矩模式下位移時長不可能完全相同的,即使你給的各種參數完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅動器,電機也是有差異的。

主站蜘蛛池模板: 国产无遮挡又黄又爽不要vip网站 色悠久久久久综合网伊人 | 国产综合色在线视频区| 国产日韩精品欧美2020区| 天天夜碰日日摸日日澡性色av| 久久婷婷丁香五月综合五| 亚洲精品人成网线在播放va| 久视频精品线在线观看| 色妺妺av爽爽影院| 亚洲va中文字幕无码一二三区| 久久久无码精品午夜| 国产av亚洲精品久久久久| 人妻丰满熟妞av无码区| 成人免费无码精品国产电影| 欧美亚洲国产成人一区二区三区| 囯产精品一区二区三区线| 天天看片天天av免费观看| 一区二区三区高清av专区| 图片区小说区亚洲欧美自拍| 小婷又软又嫩又紧水又多的视频| 国产免费爽爽视频在线观看| 18禁止观看强奷免费国产大片| 亚洲色成人网站www永久四虎| 久久精品国产99久久美女| 高清av熟女一区| 少妇爽滑高潮几次| 丰满大爆乳波霸奶| 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 亚洲精品无码专区久久| 国产对白国语对白| 色欲网天天无码av| 国产精品白丝久久av网站| 国语做受对白xxxxx在线| 人妻精品制服丝袜久久久| 97av麻豆蜜桃一区二区| 亚洲精品喷潮一区二区三区| 亚洲a片无码一区二区蜜桃| 日产精品卡二卡三卡四卡乱码视频| 亚洲精品蜜夜内射| 97爱爱| 亚洲精品无码乱码成人 | 人人模人人爽人人喊久久|