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三菱fx3u系列進(jìn)行伺服位置控制指令，
在運(yùn)行中，進(jìn)行速度改變，只能使用plsy指令
，但是沒有加減速，各位大神有沒有，使用過組合指令的
比如plsy配合其他指令，查看說明書
3u一下沒有單獨(dú)脈沖定位指令可以在運(yùn)行中改變速度的

三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。

引用

引用第1樓夢雨天涯于2024-05-10 16:16發(fā)表的  :
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。

但是單獨(dú)plsv沒有脈沖數(shù)設(shè)定，也就是不能進(jìn)行位置定位，難道這個指令可以與plsy組合使用嗎？

可以搭配斜坡指令

引用

引用第3樓ren1823于2024-05-11 11:11發(fā)表的  :
可以搭配斜坡指令

請教前輩，有相關(guān)資料參考嗎？

先變速再定位……

為什么要運(yùn)動過程中變速啊，先變速

定位指令無法變速  一般做法可以使用速度指令 通過比較當(dāng)前位置去加速減速  由于掃描周期這個位置不會那么準(zhǔn) 先說明白自己的需求吧

比如總長1米，0到300的時候30hz,300到800的時候60hz
，800到1米的時候30hz，也就是從0到1米運(yùn)行的時候，是需要變速的，為了適應(yīng)需要。

研究探討。

引用

引用第8樓rongbing于2024-05-15 11:39發(fā)表的  :
比如總長1米，0到300的時候30hz,300到800的時候60hz
，800到1米的時候30hz，也就是從0到1米運(yùn)行的時候，是需要變速的，為了適應(yīng)需要。

                                
你用表格不行嗎？