国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 176 點
下載積分: 753 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-23
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數,如果是浮點數還有精度的問題,或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現,可以試下用絕對定位,定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的,朝一個方向旋轉,每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13436 個
工控威望: 16199 點
下載積分: 48707 分
在線時間: 1054(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-24
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差,可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000,沒遇到過定位不準的問題,如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口,是用實際脈沖線控制的嗎,看看電子齒輪設置的對不對,還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的,那就是設置的問題,就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 957 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 3301 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-07-19
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 2495 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-23
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ,這樣脈沖數越多,偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116582 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-24
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷:伺服接收脈沖,走固定距離,結果每次走的位置都不一樣,和那些搞機構的吵了三天,結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

主站蜘蛛池模板: 成人片无码免费播放| 免费观看全黄做爰的视频 | 丰满人妻跪趴高撅肥臀| 日韩人妻无码一本二本三本| 亚洲色欲色欲欲www在线| 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 久久人人97超碰国产亚洲人| 免费毛片a线观看| 在线看片国产日韩欧美亚洲| 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 欧美人妻久久精品| 亚洲国产精品毛片av不卡在线| 欧美丰满熟妇hdxx| 18岁日韩内射颜射午夜久久成人 | 欧美z0zo人禽交欧美人禽交| 国产欧美一区二区精品久久久| 最新在线精品国自产拍视频| 亚洲一卡2卡新区国色天香| 宅男66lu国产在线观看| 亚洲高清成人aⅴ片| 久久久这里只有免费精品| 最新国产aⅴ精品无码| 97精品伊人久久大香线蕉app| 亚洲欧美v国产一区二区| 亚洲成a∧人片在线播放调教| 亚洲综合无码明星蕉在线视频| 国产精品偷伦视频观看免费| 成年女人色毛片| 色偷偷av男人的天堂京东热| 麻豆人妻少妇精品无码专区| 中文字幕久久波多野结衣av| 日本三级成本人网站| 亚洲精品国产v片在线观看| 国产在线精品一区二区不卡顿| 大屁股人妻女教师撅着屁股| 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 乱亲女h秽乱长久久久| 天天摸日日摸狠狠添| 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区| 国产一区二区无码专区| 精品国产人妻一区二区三区|