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雪山飛狐
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12樓  發(fā)表于: 2024-05-27 15:48
機器人回原點,贊
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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13樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調(diào)試人員移動了位置,是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人
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宿遷電工
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14樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調(diào)試人員移動了位置,是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人

在暫停后的短時間記錄下機器人當(dāng)前位置,開自動時再對位置進行判斷。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
cs315322392
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15樓  發(fā)表于: 2024-05-30 18:03
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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調(diào)試人員移動了位置,是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人

自動就是自動,只要不是自動運行時暫停,按你說的操作,當(dāng)機器 人切換手動時,機器人伺服已以斷開,報警看個人,但再自動,是必須要重啟自動,得新區(qū)域回原點再動作。
ljb6688
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16樓  發(fā)表于: 2024-05-31 15:52
涉及到機器人軟件的算法,廠家的核心技術(shù)之一。國內(nèi)成都某品牌機器人,最早就是做機器人的軟件算法,后來做了整機
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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