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一曲飄零
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樓主  發表于: 2024-05-31 09:08
公司流水線的面膜是人工分揀到指定數量后再包裝的。
面膜大概兩個手機那么大,重量20克左右吧。需要把無序的面膜有序放入盒中(不用翻面)
想問下如果用機械手加視覺要多少錢啊?
這個自己做難嗎?
cs315322392
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1樓  發表于: 2024-05-31 10:09
咋感覺,視覺定位,機器人抓取,碼垛。
你自己會就不視覺定位,機器人通訊就不難。
一曲飄零
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2樓  發表于: 2024-05-31 10:39
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引用第1樓cs315322392于2024-05-31 10:09發表的  :
咋感覺,視覺定位,機器人抓取,碼垛。
你自己會就不視覺定位,機器人通訊就不難。

哎,都不會,從頭開始學。
我理解應該是視覺定位,機器人抓取。
gzcjx555
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3樓  發表于: 2024-05-31 14:41
如果是流水線,皮帶運轉,機構固定位置,對射光電檢測產品,機械手抓取,就不需要視覺,成本低很多,也簡單很多。加視覺成本高,也復雜很多
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linmaker
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4樓  發表于: 2024-05-31 15:29
看預算。如果有預算比較充足,找專業的公司對接搞就好。如果預算不足,那就做好領導的預期管理,別期望太高。做自動化,一分錢一分收獲。
國產智能視覺產品,媲美進口視覺產品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
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一曲飄零
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5樓  發表于: 2024-05-31 15:54
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引用第3樓gzcjx555于2024-05-31 14:41發表的  :
如果是流水線,皮帶運轉,機構固定位置,對射光電檢測產品,機械手抓取,就不需要視覺,成本低很多,也簡單很多。加視覺成本高,也復雜很多

關鍵是產品在傳送帶上無序擺放,很難不用視覺。
一曲飄零
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6樓  發表于: 2024-05-31 16:05
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引用第4樓linmaker于2024-05-31 15:29發表的  :
看預算。如果有預算比較充足,找專業的公司對接搞就好。如果預算不足,那就做好領導的預期管理,別期望太高。做自動化,一分錢一分收獲。

哎,要是預算充足就直接找你了
這不是差錢嗎。。。
cs315322392
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7樓  發表于: 2024-06-01 16:23
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引用第2樓一曲飄零于2024-05-31 10:39發表的  :

哎,都不會,從頭開始學。
我理解應該是視覺定位,機器人抓取。

那就別想那麻煩的東西,換個思路,產品在流水線上無序,做個導正的導軌,或者什么的,把方向位置給他固定就好了,再用機器人抓取固定的位置,如果不會,那你自己用氣缸或者伺服電機,做個三軸或者兩軸抓產品就行了
一曲飄零
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8樓  發表于: 2024-06-03 08:26
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引用第7樓cs315322392于2024-06-01 16:23發表的  :

那就別想那麻煩的東西,換個思路,產品在流水線上無序,做個導正的導軌,或者什么的,把方向位置給他固定就好了,再用機器人抓取固定的位置,如果不會,那你自己用氣缸或者伺服電機,做個三軸或者兩軸抓產品就行了

嗯,這個主意還不錯。
楚門的世界
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9樓  發表于: 2024-06-04 13:36
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引用第7樓cs315322392于2024-06-01 16:23發表的  :

那就別想那麻煩的東西,換個思路,產品在流水線上無序,做個導正的導軌,或者什么的,把方向位置給他固定就好了,再用機器人抓取固定的位置,如果不會,那你自己用氣缸或者伺服電機,做個三軸或者兩軸抓產品就行了

剛體可以導向,面膜是柔性的不好搞啊
甘陵至尊
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10樓  發表于: 2024-06-07 16:00
面膜如果在流水線有序供料,就沒必要使用視覺檢測。
快樂修狗
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11樓  發表于: 2024-06-11 11:25
國產蜘蛛手整機差不多十幾萬二十萬就可以搞定了,這個還需要看產能,產能高的話還得上兩臺并聯,那價格就得上去了。

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