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以前也加電限位，但PLC碰到后報故障有時要斷電才能消除，后來就用扭力限制+機(jī)械限位+原點（在極限位置）。

有臺機(jī)器就只有一個原點感應(yīng)器。回零程序自己寫的。先向正方向移動，2秒后，假如沒遇到原點開關(guān)。如果它再負(fù)方向，兩秒必會遇到原點開關(guān)。
再開始回原點。

學(xué)習(xí)了   

物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會配。感應(yīng)到硬限位信號，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發(fā)伺服停止�；蛘咭黄饠嚅_安全回路也行，不值當(dāng)。
原點：帶不帶的都無所謂。有原點：位置每次回零，是靠傳感器信號來標(biāo)零。沒有原點，伺服機(jī)械位置標(biāo)零，當(dāng)前位置為原點，一般用起來也不會出現(xiàn)問題。
就是原點丟失或者出現(xiàn)示教的時候，需要找準(zhǔn)上次標(biāo)零依據(jù)。會有誤差。

引用

引用第3樓王瑋北于2024-06-17 16:10發(fā)表的  :
1、對于寫程序的人來說限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫的位置限制），對結(jié)構(gòu)的人說物理限位就是硬限位
2、沒限位光電也不是說不行，風(fēng)險大家都清楚，一般是實在裝不了限位光電才只能做妥協(xié)，否者還是老老實實配好

正解