国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-06-27 11:04
圖片:
圖片:
不加延時的話是不是PokOK還沒來得及變為0就直接就跳轉了?
wang620
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 168 個
工控威望: 214 點
下載積分: 5460 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-23
查看wang620的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-06-27 12:45
觸發應該是脈沖,定位完成也是脈沖信號。你的博圖是什么版本?
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-06-27 13:16
圖片:
引用
引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發表的  :
觸發應該是脈沖,定位完成也是脈沖信號。你的博圖是什么版本?

博圖V14   posok是定位完成持續輸出的
wang620
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 168 個
工控威望: 214 點
下載積分: 5460 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-23
查看wang620的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-06-27 13:25
嗯嗯,那延時讀取沒問題啊。
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 23:07
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
Hello,你快樂嗎?
bryant_0729
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 572 點
下載積分: 490 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2024-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看bryant_0729的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-28 10:52
4樓這樣比較嚴謹
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-04 17:03
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態如下:
如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。
如果"Execute"在命令執行完成之后設置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理,FB284也是一樣的,你要定位完成信號的話,就不要把"ExecuteMode"信號消掉,等定位完成你讀到信號后再消掉。
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-11-27 15:02
明白了,多謝大佬。
引用
引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發表的  :
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態如下:
如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。
如果"Execute"在命令執行完成之后設置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理,FB284也是一樣的,你要定位完成信號的話,就不要把"ExecuteMode"信號消掉,等定位完成你讀到信號后再消掉。
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-11-27 15:04
好的,感謝,PosWidth一般設置多少合適?
引用
引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-11-27 16:13
這個定位偏差看你自己實際需求了,先看你調的伺服能定位多準,再考慮自己的設備定位精度。

主站蜘蛛池模板: 免费人成黄页在线观看国产| 色av专区无码影音先锋| 久久www免费人成精品| 青青久久成人免费影院 | 成人综合婷婷国产精品久久| 亚洲一本大道无码av天堂| 国产欧美精品一区二区三区四区| 一区二区三区午夜免费福利视频| 狠狠综合久久综合中文88| 伊人久久大香线蕉av一区| 性饥渴艳妇性色生活片在线播放| 国产美女口爆吞精普通话| 美女毛片一区二区三区四区| 强行交换配乱婬bd| 漂亮人妻被中出中文字幕久久| 久久大香香蕉国产| 成人二区| 亚洲国产日韩在线人成蜜芽| 99久久人妻无码精品系列蜜桃| 中文无码日韩欧av影视| 成av人片一区二区三区久久| 亚洲色大成网站www在线| 亚洲一区在线日韩在线尤物| 欧美成人一区二免费视频| 久久天天躁夜夜躁狠狠 ds005.com| 色婷婷亚洲精品综合影院| 激情综合婷婷丁香五月| 收集最新中文国产中文字幕| 欧美成人午夜精品久久久| 国产日产精品_国产精品毛片| 无码国产精品一区二区免费vr| 亚洲性无码av在线| 韩日午夜在线资源一区二区| 亚洲中文字幕久久精品蜜桃| 麻豆av字幕无码中文| 久久久综合九色综合88| 日韩精品人妻av一区二区三区| 久久久精品国产sm调教网站| 午夜免费无码福利视频| 鲁鲁夜夜天天综合视频| 亚洲中文久久精品无码|