国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

clyzzc
clyzzc
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 1664 點
下載積分: 11167 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-07-24
查看clyzzc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-14 10:01
圖片:
圖片:
圖片:
基于Codesys的CAN2.0B通訊,用的合信PLC,CPU自帶一個CAN口,連接廣成CAN盒子,進行測試;can總線在新能源行業船舶行業應用比較多,BMS,逆變器,充電機等。
變量聲明:PROGRAM ST_MainVAR Can_InterFaces:CanInterFaces; candrive_29bit:CAN.CANDriver_29bit; X2: BOOL; config1: CAN.DRIVER_CONFIG; send1:CAN.CANSender; mes1: CAN.MESSAGE; singid:CAN.CANSingleIdReceiver;//通過掩碼方式接收 maskreceiver:CAN.CANMaskReceiver; sid: CAN.RECEIVER_SINGLE_ID := (dwCanId := 16#30, x29BitIdValue := TRUE, x29BitIdMask := TRUE, xTransmitMask := TRUE); mask1: CAN.RECEIVER_MASK := (x29BitIdValue := TRUE, x29BitIdMask := TRUE, xTransmitMask := TRUE); sig_time: BLINK; sig_out: BOOL; byte0: ARRAY[0..7] OF byte; word0, word1: word; dword0, dword1: dword; FrameID: dword; DataAddress: word; sig_f: F_TRIG;END_VAR
主程序:sig_time(ENABLE:= TRUE , TIMELOW:=T#5MS , TIMEHIGH:=T#5MS , OUT=>sig_out );
config1.usiNetwork:=0;  //網絡端口config1.uiBaudrate:=1000;//波特率config1.ctMessages:=10;//長度//can配置candrive_29bit( xEnable:= TRUE , //觸發位 xDone=> ,  xBusy=> ,  xError=> ,  xResetBusAlarm:= X2, //報警復位 DriverConfig:= config1, //can總線配置 xBusAlarm=> ,  eError=> );
sig_f(CLK:=sig_out , Q=> );
IF sig_f.Q THEN//幀ID自減1 IF FrameID < 1 THEN FrameID:=32766; ELSE FrameID:=FrameID-1; END_IF   IF DataAddress > 32766 THEN//數據地址自加1 DataAddress:=0; ELSE DataAddress:=DataAddress+1; END_IF END_IF

//配置CAN發送,幀ID,數據,長度,標志位mes1.udiCanID:=FrameID;//發送的幀IDmes1.abyData[0]:=WORD_TO_BYTE(SHR(DataAddress,8) ); //發送的數據mes1.abyData[1]:=WORD_TO_BYTE(DataAddress);mes1.abyData[2]:=16#1A; mes1.abyData[3]:=16#2B; mes1.abyData[4]:=16#3C; mes1.abyData[5]:=16#4D; mes1.abyData[6]:=16#5E; mes1.abyData[7]:=16#6F; mes1.usiDataLength:=8;//要發送的數據長度mes1.xIs29BitMessage:=TRUE;//發送的是擴展幀,這個地方要置1 //can發送 send1( xExecute:= sig_out, //觸發位 xDone=> ,  xBusy=> ,  xError=> ,  itfCANDriver:= candrive_29bit , //CAN配置,上面的實例--candrive_29bit Message:= mes1, //要發送的消息 eError=> );
//根據掩碼接收maskreceiver( xEnable:= TRUE,  xDone=> ,  xBusy=> ,  xError=> ,  itfCANDriver:= candrive_29bit,  itfMsgProcessor:= Can_InterFaces, //接收 tTimeLimit:= T#5MS ,  Mask:= mask1,  eError=> );

  
[ 此帖被clyzzc在2024-08-14 10:10重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(qwe123.) 真誠感謝!
    clyzzc
    clyzzc
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 90 個
    工控威望: 1664 點
    下載積分: 11167 分
    在線時間: 444(小時)
    注冊時間: 2018-04-17
    最后登錄: 2025-07-24
    查看clyzzc的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-08-14 10:02
    附上源碼
    clyzzc
    clyzzc
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 90 個
    工控威望: 1664 點
    下載積分: 11167 分
    在線時間: 444(小時)
    注冊時間: 2018-04-17
    最后登錄: 2025-07-24
    查看clyzzc的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-08-14 10:07
    不太會發帖,上傳附件弄了半個小時
    zhaoaron
    zhaoaron
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1883 個
    工控威望: 5538 點
    下載積分: 11531 分
    在線時間: 978(小時)
    注冊時間: 2021-09-25
    最后登錄: 2025-07-24
    查看zhaoaron的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-08-14 10:49
          
    ......
    一朝風月
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 158 個
    工控威望: 189 點
    下載積分: 1245 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2023-08-07
    最后登錄: 2025-07-24
    查看一朝風月的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-08-14 10:55
    工業上還真沒見過這么裸用can報文的。。。一般都是canopen包裝
    siyatu2001
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 557 個
    工控威望: 612 點
    下載積分: 60019 分
    在線時間: 727(小時)
    注冊時間: 2021-03-09
    最后登錄: 2025-07-25
    查看siyatu2001的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-08-14 13:54
    沒有數據追蹤斷點功能,大數據量的話怎么檢查錯誤?
    chenhaot
    chenccc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 171 個
    工控威望: 251 點
    下載積分: 1401 分
    在線時間: 163(小時)
    注冊時間: 2020-08-20
    最后登錄: 2025-07-24
    查看chenhaot的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-08-15 10:59
    可以的,樓主寫的比我自己寫的demo要詳細一點
    黃輝馮某某
    微信 F1049305119
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 390 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 1389 分
    在線時間: 172(小時)
    注冊時間: 2022-03-21
    最后登錄: 2025-07-22
    查看黃輝馮某某的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-08-18 19:49
    啥玩意啊,又是字母又是中文又是符號的,密密麻麻恐懼癥
    QQ 302961958
    閑魚  ucldnaqk ,有一些二手學習硬件低價出售
    歡迎私聊

    主站蜘蛛池模板: 97影院在线午夜| 人人澡人人人人天天夜夜| 久久久久久好爽爽久久| 18禁白丝喷水视频www视频| 无码人妻精品一区二区三区下载 | 国产精品99无码一区二区| 香港三级日本三级妇三级| 久久九九有精品国产| 国产精品久久久久久日本| 国产人在线成免费视频| 特黄特色大片免费播放| 久久er热在这里只有精品66| 国产精品久久久久7777| 亚洲日韩av无码一区二区三区| 久久性| 精品国产成人高清在线观看| 久久欧美一区二区三区性生奴| 玖玖资源站亚洲最大的网站| 好男人日本社区www| 亚洲精品一区二区三区在线观看| 免费网站内射红桃视频| 国产精品视频二区不卡| 亚洲中文字幕日本无线码| 青青草国产精品人人爱| 久久婷婷五月综合色国产香蕉| 久久99精品久久久久久齐齐| 一本久久a久久精品亚洲| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载| 777精品久无码人妻蜜桃| 精品一区二区三区影院在线午夜| 国产无线乱码一区二三区| 国产成人综合亚洲色就色| 久久精品国产精品亚洲| 芙宁娜被??黄漫扒衣服| 麻麻张开腿让我爽了一夜| 免费人成在线观看视频无码| 成人午夜高潮a∨猛片| 亚洲中文字幕无码久久| 高清偷自拍亚洲精品三区| 成+人+网+站+免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁婷婷|