国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 141 點
下載積分: 893 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-19
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-12 14:59
圖片:
各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么,問了幾個匯川的技術,給出的回復也是模模糊糊,只說跟伺服剛性有關,具體代表什么也不清楚,十幾萬脈沖的位置隨動偏差,感覺上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-12 15:05
跟隨誤差,你把第一轉矩限制調小然后用手抓住,不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 熱心助人!
    栗悟飯龜波功
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 36 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 893 分
    在線時間: 61(小時)
    注冊時間: 2022-11-04
    最后登錄: 2025-07-19
    查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-09-12 15:22
    引用
    引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發表的  :
    跟隨誤差,你把第一轉矩限制調小然后用手抓住,不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

    這個誤差的值不是定位誤差值,是移動過程中由于時間上錯位,實際位置與監控脈沖的差值,可以這么理解嗎
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1312 個
    工控威望: 2018 點
    下載積分: 3009 分
    在線時間: 1056(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-24
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-09-12 16:24
    同步伺服  就是轉子跟著指令的響應  響應不夠隨動誤差就大了  個人理解
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 313 點
    下載積分: 2933 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-07-24
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-09-12 16:25
    實際位置與指令位置的差值;高剛性,這個值會變小,或者加大加減速時間;

    也可以在伺服調試軟件示波器抓曲線,指令位置、反饋位置、位置偏差
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝!
    卓發智能
    相互學習,共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2498 個
    工控威望: 3116 點
    下載積分: 12608 分
    在線時間: 673(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-07-22
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-09-13 08:21
    應該要加大鋼性,慢慢加,不要一次加太多,會有嘯叫的。
    相信自我!
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1958 個
    工控威望: 2111 點
    下載積分: 11183 分
    在線時間: 861(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-24
    查看yerong的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-09-13 08:39
    就是同一時間內指令目標位置與實際位置偏差    
    剛性高跟隨性好偏差小    
    [ 此帖被yerong在2024-09-13 08:45重新編輯 ]
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 437 個
    工控威望: 535 點
    下載積分: 1291 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-07-23
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-09-13 16:30
    10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

    伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
    如果非要較真    你就把速度前饋設置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多      
    對于多軸同步  速度前饋 負作用巨大    速度前饋不同  導致伺服響應各不相同  同步爛  

    速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調一調    一般都是負作用
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝!
    刺猬果果
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 193 點
    下載積分: 3880 分
    在線時間: 118(小時)
    注冊時間: 2022-04-18
    最后登錄: 2025-07-23
    查看刺猬果果的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2024-09-14 18:00
    引用
    引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發表的  :

    這個誤差的值不是定位誤差值,是移動過程中由于時間上錯位,實際位置與監控脈沖的差值,可以這么理解嗎

    可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm,但是規定時間內沒有到達10mm就報錯,這東西和加減速度也有關系

    主站蜘蛛池模板: 国产亚洲欧美精品久久久| 免费无码又爽又刺激高潮| 亚洲七久久之综合七久久| 福利所第一导航福利| 欧美国产综合欧美视频| 国产在线一区二区在线视频| 噜妇插内射精品| 久久夜色精品国产爽爽| 午夜成人性刺激免费视频| 色妞av永久一区二区国产av| 日韩免费特黄一二三区| 日本xxx在线观看免费播放| 亚欧乱色熟女一区二区| 国产精品日本一区二区不卡视频 | 亚洲成av人片乱码色午夜 | 欧美乱妇高清无乱码在线观看| 无码人妻一区二区三区四区av| 国产美女遭强被高潮网站| 狠狠色综合7777久夜色撩人| 婷婷激情综合色五月久久竹菊影视| 亚洲中文字幕日产无码成人片| 国产熟妇人妻精品一区二区动漫| 国产农村妇女精品一二区 | 久久亚洲国产成人精品性色| 99久久99久久精品国产片果冻| 水蜜桃亚洲一二三四在线| 少妇高潮喷水久久久影院| 美女黄网站人色视频免费国产| 国产成人无码免费网站| 久久免费视频精品在线| 日本一区二区三区精品福利视频 | 无码国产欧美一区二区三区不卡| 亚洲精品日韩一区二区小说 | 国产成年无码久久久免费| 中文字幕一本性无码| 欧美精品久久天天躁| 麻豆第一区mv免费观看网站| 精品动漫福利h视频在线观看| 日本一道一区二区视频| 国产性一交一乱一伦一色一情 | 国产三级aⅴ在在线观看|