国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2087 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2087 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 2890 點
下載積分: 5214 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-23
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2087 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 494 點
下載積分: 950 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2087 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 494 點
下載積分: 950 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 极品新婚夜少妇真紧| 又色又污又爽又黄的网站| 在线点播亚洲日韩国产欧美 | 午夜中文无码无删减| 国产午夜伦伦午夜伦无码| 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ手机版| 亚洲欧美日韩国产综合v| 欧美人成精品网站播放| 国内精品久久久久久久影视 | 欧美日韩一区二区免费视频| 中文字幕乱妇无码av在线| 影音先锋无码aⅴ男人资源站| 国产成人午夜精华液| 亚洲日韩欧美国产另类综合| 日韩亚洲欧美中文在线| 久久国内精品自在自线波多野结氏| 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站| 亚洲日本va午夜在线电影| 国产aⅴ视频免费观看| 又大又紧又粉嫩18p少妇| 伊人久在线观看视频| 国产亚洲欧美日韩精品一区二区| 99热久久最新地址| 人妻丰满熟妞av无码区| 久久日韩乱码一二三四区别| 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 麻花传媒mv在线观看| 黑鬼大战白妞高潮喷白浆| 国产精品爽爽va在线观看无码| 国产精品 欧美 亚洲 制服| 无码国产精品一区二区免费模式| 欧洲精品码一区二区三区免费看| 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛| 一本色综合久久| 97超碰精品成人国产| 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 日本免费不卡一区在线电影| 国产麻豆9l精品三级站| 亚洲精品456在线播放| 野外做受又硬又粗又大视频√|