国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組,滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面,然后切割深度。因為刀具要經常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點,觸碰誤差2個絲,再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。
哈士騎小黃車
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 136 點
下載積分: 249 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-07-15
查看哈士騎小黃車的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-07 14:18
理論可以,但我認為做不出來
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-07 16:29
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償,類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準的東西
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-08 08:25
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號,在程序里面記下當前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-11-08 08:32
這個信號是通過金屬與金屬接觸導通回路產生的,安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時應該與底座絕緣
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-11-08 08:56
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
相信自我!
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-08 09:04
就是這個信號不知道怎么取,取得誤差比較大。
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發表的  :
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號,在程序里面記下當前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-11-08 09:05
這個也是個辦法
引用
引用第5樓卓發智能于2024-11-08 08:56發表的  :
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-11-08 09:11
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償,類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準的東西
15939016303
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 108 點
下載積分: 949 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2022-07-27
最后登錄: 2025-07-16
查看15939016303的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-11-08 11:06
用匯川電機做過類似的,PID也試過,精度完全隨機,響應速度也很慢,完全達不到要求
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-22
查看15396976468的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-11-08 11:33
那看來這個方案是不行的了,得重新想了
引用
引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發表的  :
用匯川電機做過類似的,PID也試過,精度完全隨機,響應速度也很慢,完全達不到要求
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-11-08 12:08
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償





再看不懂我也沒辦法了~

主站蜘蛛池模板: 精品人妻人人做人人爽夜夜爽| 97高清国语自产拍| 性色av一区二区三区v视界影院| 欧美三级中文字幕在线观看| 韩国 日本 亚洲 国产 不卡 | 欧美人与动牲交大全免费| 国产真人做爰毛片视频直播| 狠狠爱无码一区二区三区| 国产成人亚洲综合网色欲网| 国产欧美成aⅴ人高清| 久久99热久久99精品| 精品无码久久久久久久久久| 亚洲大尺度无码无码专线一区| 四川丰满少妇被弄到高潮| 97se狠狠狠狠狼亚洲综合网| 亚洲色无码专区在线播放| 18禁成年无码免费网站| 色老大久久综合网天天| 欧美日韩国产亚洲沙发| 色欲国产麻豆一精品一av一免费| 国产成人一区二区三区app| 亚洲欧美成人精品香蕉网| 精品欧美一区二区三区久久久| 亲子乱aⅴ一区二区三区| 少妇高潮喷水久久久影院| 亚洲综合无码一区二区三区不卡| 欧美激情一区二区三区| 中国亚洲呦女专区| 久久国产成人午夜av影院| av激情亚洲男人的天堂国语| 久久无码超清激情av| 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩| 亚洲男人的天堂在线播放| 在教室伦流澡到高潮hnp视频| 成人免费视频在线观看地区免下载| 韩日午夜在线资源一区二区| 少妇又紧又深又湿又爽视频| 北条麻妃一区二区三区av高清| 久久久久人妻精品一区二区三区| 欧美熟妇的荡欲在线观看| 亚洲人成图片小说网站|