国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-26 23:35
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

但這次轉變回5U就有沖突了
顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨調試這條指令它可以動作
但運行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
而且m1還無法定位結束后無法進行復位一直置位

在自動程序后把這個m1復位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現的就是轉5U就不行
也確定兩者指令無共同點,啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點一二
圖片太大了 無法上傳
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 391 點
下載積分: 6205 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2025-07-22
查看蒼生涂涂的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-27 09:14
圖片:
和3U的用法還是有點不一樣的,看下手冊,手冊例程供參考下
蒼生涂涂 天下寥寥
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28942 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-24
查看那時年少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-27 09:23
沒看手冊嗎?5U與3U指令是有差異的,不能照搬程序!
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-27 11:57
引用
引用第1樓蒼生涂涂于2024-11-27 09:14發表的  :
和3U的用法還是有點不一樣的,看下手冊,手冊例程供參考下



好的前輩 我立馬看下
剛接觸 自動程序可以跑起來就是很怪
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-11-27 12:00
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-27 09:23發表的  :
沒看手冊嗎?5U與3U指令是有差異的,不能照搬程序!

因為程序可以跑起來
就是不順暢
我就沒理會咯 處理其他指令的通用性
后面正式投入生產發現很多情況
前來問前輩們的經驗
謝謝前輩的指點 等等看看手冊
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 864 個
工控威望: 1021 點
下載積分: 10452 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-24
查看dalao123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-01 15:54
引用
引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

出現運算錯誤這種情況,按照你說的情況,伺服就是有時候動,有時候不動, 就是伺服沒有定位完成,然后又驅動了定位啟動,
在保證伺服定位完成后,復位上次定位信號,再驅動下一個定位就可以了。
plc
水木之楊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 380 點
下載積分: 7760 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2023-07-21
最后登錄: 2025-07-24
查看水木之楊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-12-03 12:00
引用
引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

伺服脈沖還在輸出中,又驅動了下一條運動指令,導致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監控作為運動指令驅動條件,就不會沖突了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-12-14 10:04
引用
引用第6樓水木之楊于2024-12-03 12:00發表的  :

伺服脈沖還在輸出中,又驅動了下一條運動指令,導致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監控作為運動指令驅動條件,就不會沖突了。 [attachment=305867]


感謝前輩的指點
那我可以用表格定位來完成這一系列的定位嗎?

我一般用sm8029來監控是否結束定位輸出
不知道是不是出現這種情況
Plc已經停止輸出了
但伺服還在最后定位
導致下一條指令無法執行

那么這個監控軸1的輸出
是不是跟sm8029一樣呢+
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-06-15
查看臻善君的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-01-13 10:59
學習了,指令用法在進步,學習也要不斷更新
大貓0v0
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 251 點
下載積分: 57 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2024-03-28
最后登錄: 2025-05-31
查看大貓0v0的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-01-22 10:41
DDRVA或DPLSV或者其他脈沖指令同時驅動了一個軸就會報這個

主站蜘蛛池模板: 日本卡2卡3卡4卡5卡精品视频| 午夜精品久久久久久久99热| 精品久久综合1区2区3区激情| 亚洲欧美中文日韩在线v日本| 国产乱码二卡3卡四卡| 国产男女猛烈无遮挡免费视频| 丰满人妻一区二区三区视频| 中字无码av电影在线观看网站| 色狠狠一区二区三区香蕉| 国内精品伊人久久久久网站| 亚洲人成网站在线无码| 欧美老熟妇乱子伦视频| 无码福利写真片视频在线播放| 亚洲国产成人av人片久久| 高潮喷吹一区二区在线观看| 国产在线精品一区二区三区| 无码久久久久不卡网站| 熟妇激情内射com| 久久久久久久久久久免费精品 | 亚洲依依成人亚洲社区| 欧美成人精品a∨在线观看| 亚洲午夜不卡无码影院| 一本大道东京热无码视频| 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 夜夜精品无码一区二区三区| 成人国产一区二区精品小说| 亚洲已满18点击进入在线看片| 久久精品66免费99精品| 亚洲日韩爆乳中文字幕欧美| 国产精品午夜无码体验区| 久久96热在精品国产高清| 国产精品妇女一二三区| 欧美超级乱婬视频播放| 国产经典一区二区三区蜜芽| 亚洲欧美洲成人一区二区| 国产欧美性成人精品午夜| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院 | 天堂网www在线资源网| 亚洲国产av久久久| 熟女少妇人妻中文字幕| 日韩a片无码一区二区五区电影|