国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-26 23:35
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

但這次轉變回5U就有沖突了
顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨調試這條指令它可以動作
但運行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
而且m1還無法定位結束后無法進行復位一直置位

在自動程序后把這個m1復位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現的就是轉5U就不行
也確定兩者指令無共同點,啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點一二
圖片太大了 無法上傳
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 391 點
下載積分: 6205 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2025-07-22
查看蒼生涂涂的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-27 09:14
圖片:
和3U的用法還是有點不一樣的,看下手冊,手冊例程供參考下
蒼生涂涂 天下寥寥
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28942 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-24
查看那時年少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-27 09:23
沒看手冊嗎?5U與3U指令是有差異的,不能照搬程序!
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-27 11:57
引用
引用第1樓蒼生涂涂于2024-11-27 09:14發表的  :
和3U的用法還是有點不一樣的,看下手冊,手冊例程供參考下



好的前輩 我立馬看下
剛接觸 自動程序可以跑起來就是很怪
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-11-27 12:00
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-27 09:23發表的  :
沒看手冊嗎?5U與3U指令是有差異的,不能照搬程序!

因為程序可以跑起來
就是不順暢
我就沒理會咯 處理其他指令的通用性
后面正式投入生產發現很多情況
前來問前輩們的經驗
謝謝前輩的指點 等等看看手冊
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 864 個
工控威望: 1021 點
下載積分: 10442 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-24
查看dalao123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-01 15:54
引用
引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

出現運算錯誤這種情況,按照你說的情況,伺服就是有時候動,有時候不動, 就是伺服沒有定位完成,然后又驅動了定位啟動,
在保證伺服定位完成后,復位上次定位信號,再驅動下一個定位就可以了。
plc
水木之楊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 380 點
下載積分: 7760 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2023-07-21
最后登錄: 2025-07-24
查看水木之楊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-12-03 12:00
引用
引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

伺服脈沖還在輸出中,又驅動了下一條運動指令,導致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監控作為運動指令驅動條件,就不會沖突了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-12-14 10:04
引用
引用第6樓水木之楊于2024-12-03 12:00發表的  :

伺服脈沖還在輸出中,又驅動了下一條運動指令,導致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監控作為運動指令驅動條件,就不會沖突了。 [attachment=305867]


感謝前輩的指點
那我可以用表格定位來完成這一系列的定位嗎?

我一般用sm8029來監控是否結束定位輸出
不知道是不是出現這種情況
Plc已經停止輸出了
但伺服還在最后定位
導致下一條指令無法執行

那么這個監控軸1的輸出
是不是跟sm8029一樣呢+
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-06-15
查看臻善君的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-01-13 10:59
學習了,指令用法在進步,學習也要不斷更新
大貓0v0
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 251 點
下載積分: 57 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2024-03-28
最后登錄: 2025-05-31
查看大貓0v0的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-01-22 10:41
DDRVA或DPLSV或者其他脈沖指令同時驅動了一個軸就會報這個

主站蜘蛛池模板: 午夜精品久久久久久久久| 狠狠摸狠狠澡| 久久久久国产精品人妻aⅴ天堂| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁综合| 国产99久60在线视频 | 传媒| 国产精品高潮呻吟久久影视a片| 东京热无码一区二区三区av| 又硬又粗又大一区二区三区视频| 久艾草在线精品视频在线观看| 又大又黄又粗高潮免费| 经典国产乱子伦精品视频| 末成年女av片一区二区丫| 午夜内射中出视频| 亚洲人成线无码7777| 亚洲精品无码久久久久sm| 亚洲色大成成人网站久久| 1000部精品久久久久久久久| 99在线精品一区二区三区 | 东北老头嫖妓猛对白精彩| 无码人妻丰满熟妇| 久久不卡国产精品无码| 亚洲国产精品综合久久网各| 天堂网www中文在线| 国产成人亚洲综合精品| 久久国产超碰女女av| 97久久久精品综合88久久| 无码人妻丰满熟妇啪啪区日韩久久 | 亚洲男人第一无码av网| 日产精品一区二区| 99久久精品这里只有精品| 久久无码喷吹高潮播放不卡| 精品久久一区二区乱码| 成人欧美一区二区三区黑人免费| 久久人人爽人人爽人人片av麻烦| 国产成人久久精品av| 国产成人国拍亚洲精品| 免费精品国产人妻国语| 亚洲人成黄网站69影院| 亚洲色大18成人网站www在线播放 国产精品香蕉在线的人 | 国产精品高清一区二区不卡| 亚洲色偷偷色噜噜狠狠99网|