国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-24
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作(一個長高都在1m以內的工件,三個機器人離得很近,每個機器人都大概三四十個點位,需要一直動,節拍還在40s),三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-24
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-03 00:39
有沒有做干涉區的心得,因為之前做好的干涉區,跑的過程中,正常跑干涉區沒問題,不會撞,有一個慢了,她就可能在某個瞬間某個區域會蹭到
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-07-11
查看641669485的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-03 11:43
可以處理的,一個是用干涉區判斷,還有一個是用程序來判斷
近十年工作經驗,關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標準化;物聯網控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統行業設備優化升級,可免費提供方向 vx:641669485
陽春節拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-07-15
查看陽春節拍的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-04 07:58
對可能干涉的空間設置干涉位,干涉位被占用(為1)時,不得進入。所有機器人在進出干涉空間時清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制,stop和goon指令是個好東西
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-04 08:35
一般都是做位置點位判斷,加載條件限制。
相信自我!
wencong_ee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 60 點
下載積分: 31 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-12-03
最后登錄: 2025-04-24
查看wencong_ee的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-04 11:55
方法1、設定機器人安全工作區域:一般機器人都會有一個3維的安全區域,當機械結構與機器人動作范圍出現干涉時,可以在機器人軟件上設定安全工作區域,當機器人在干涉區域時,通常會置位某個定義的信號點表示機器人在干涉區域中,利用此信號來避免其他執行機構進入到此區域,離開干涉區域后此信號點復位。安全區域在機器人原點丟失后可能會出現異常。需要注意!
方法2、從程序上監控機器人當前位置來實現區域互鎖。設計好程序邏輯,機器人動作執行中以及機器人到達指定點的狀態都需要考慮,還有機器人的姿態同時也要監控,姿態不正確,也會導致機器人出現撞機風險。
一般簡單的機器人干涉用第2種方式即可,復雜的環境下就需要兩種方式同時使用才能有效的避免撞機風險。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 790 個
工控威望: 2822 點
下載積分: 3460 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-12-04 13:10
實時計算位置計算干涉區

主站蜘蛛池模板: 国产国语亲子伦亲子| 国内揄拍国内精品人妻浪潮av| 亚洲精品无码乱码成人| 国产成人久久精品一区二区三区| 一本大道在线观看无码一区| 中文字幕人妻互换av久久| 无码一区二区三区老色鬼| 久久精品中文闷骚内射| 亚洲一卡二卡三卡四卡| 综合 欧美 小说 另类 图| 精品97国产免费人成视频| 美女黄18以下禁止观看| 国产女厕偷窥系列在线视频 | 少妇久久久被弄到高潮| 精品人妻无码专区在中文字幕| 一本久道综合色婷婷五月| 国模欢欢炮交啪啪150| 国产性夜夜春夜夜爽免费下载 | 一本一道波多野结衣av一区| 国产美女久久久亚洲综合| 久久久久成人精品| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽| 小??伸进???网| 美女黄网站人色视频免费国产| 亚洲欧美综合精品久久成人网| 无码免费视频| 国产在线精品欧美日韩电影 | 亚洲精品一区二区| 久草原精品资源视频| 麻豆画精品传媒2021一二三区| 中文字幕无码日韩中文字幕| 国产亚洲精品国产福利你懂的| 日本一道本高清一区二区| 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁| 亚洲最大成人综合网720p | 日韩人妻一区二区三区免费| 国产精品亚洲а∨无码播放| 色老99久久精品偷偷鲁| 亚洲色婷六月丁香在线视频| 免费看一区无码无a片www| 久久ww精品w免费人成|