国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-24
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作(一個長高都在1m以內的工件,三個機器人離得很近,每個機器人都大概三四十個點位,需要一直動,節拍還在40s),三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-24
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-03 00:39
有沒有做干涉區的心得,因為之前做好的干涉區,跑的過程中,正常跑干涉區沒問題,不會撞,有一個慢了,她就可能在某個瞬間某個區域會蹭到
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-07-11
查看641669485的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-03 11:43
可以處理的,一個是用干涉區判斷,還有一個是用程序來判斷
近十年工作經驗,關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標準化;物聯網控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統行業設備優化升級,可免費提供方向 vx:641669485
陽春節拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-07-15
查看陽春節拍的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-04 07:58
對可能干涉的空間設置干涉位,干涉位被占用(為1)時,不得進入。所有機器人在進出干涉空間時清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制,stop和goon指令是個好東西
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12618 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-24
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-04 08:35
一般都是做位置點位判斷,加載條件限制。
相信自我!
wencong_ee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 60 點
下載積分: 31 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-12-03
最后登錄: 2025-04-24
查看wencong_ee的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-04 11:55
方法1、設定機器人安全工作區域:一般機器人都會有一個3維的安全區域,當機械結構與機器人動作范圍出現干涉時,可以在機器人軟件上設定安全工作區域,當機器人在干涉區域時,通常會置位某個定義的信號點表示機器人在干涉區域中,利用此信號來避免其他執行機構進入到此區域,離開干涉區域后此信號點復位。安全區域在機器人原點丟失后可能會出現異常。需要注意!
方法2、從程序上監控機器人當前位置來實現區域互鎖。設計好程序邏輯,機器人動作執行中以及機器人到達指定點的狀態都需要考慮,還有機器人的姿態同時也要監控,姿態不正確,也會導致機器人出現撞機風險。
一般簡單的機器人干涉用第2種方式即可,復雜的環境下就需要兩種方式同時使用才能有效的避免撞機風險。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-12-04 13:10
實時計算位置計算干涉區

主站蜘蛛池模板: 日本真人做爰免费的视频| 人人妻人人妻人人片色av| 国产亚洲欧美精品永久| 熟女人妻在线视频| 国产性夜夜春夜夜爽免费下载| 国产疯狂伦交大片| 国产又a又黄又潮娇喘视频| 亚洲日韩国产欧美一区二区三区 | 久久九九有精品国产尤物| 99re热视频这里只精品| 国产成人亚洲综合二区| 日本免费大黄在线观看| 国产精品成人一区二区三区| 苍井空一区二区三区在线观看| 亚洲精品一区二区三区蜜臀| 久久草莓香蕉频线观| 亚洲AV无码乱码A片秀色直播| 国产丰满老熟妇乱xxx1区| 国产亚洲精品久久一区二区| 女人被狂c躁到高潮视频| 妇女bbbbb撒尿正面视频| 亚洲日韩精品射精日| 精品乱子伦一区二区三区| 国产 高清 无码 在线播放 | 亚洲中文字幕无码久久精品1| 97日日碰曰曰摸日日澡| 久久九九国产精品怡红院| 国产69精品久久久久人妻刘玥| 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场| 久久精品aⅴ无码中文字字幕| 无码人妻一区二区三区在线| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2o2o| 在线天堂最新版资源| 国产精品极品美女自在线观看免费| 天天做天天摸天天爽天天爱| 广东少妇大战黑人34厘米视频| 优优人体大尺大尺无毒不卡| 国产成人精品一区二区秒播| 成人精品免费视频在线观看| 亚洲综合色区另类aⅴ| 色婷婷综合久久久久中文一区二区|