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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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12樓  發(fā)表于: 2024-12-06 11:31
看到有的回原點(diǎn)程序,擋塊在原點(diǎn)感應(yīng)器位置,且原點(diǎn)感應(yīng)器有輸出信號(hào),馬達(dá)左右抖一下就完成了回零操作。速度相當(dāng)快。
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15811806196
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13樓  發(fā)表于: 2024-12-06 16:05
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參考一下,前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開關(guān)不能離開感應(yīng)片
gjx2016
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14樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:37
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引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個(gè)待機(jī)點(diǎn),回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機(jī)點(diǎn)。

這個(gè)方法不錯(cuò),和回零前往前走幾步類似,但要好,更科學(xué)
gjx2016
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15樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:41
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引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發(fā)表的  :
你這樣使用有問題,若使用單個(gè)傳感器就定義成限位信號(hào),使用時(shí),機(jī)器不會(huì)越過限位

做成限位了沒有原點(diǎn),那這樣能回零嗎?
gjx2016
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16樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:44
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引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發(fā)表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題,在原點(diǎn)使用ZRN直接就過去了不回原,想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號(hào)在不在,如果在就正向走到原點(diǎn)斷開后,在負(fù)向回原

嗯嗯,這是一個(gè)常見問題,要么就是回零之前往正方向走一下再回零,要么回零后往正方向走幾步設(shè)為原點(diǎn)
gjx2016
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17樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:49
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引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發(fā)表的  :
參考一下,前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開關(guān)不能離開感應(yīng)片

老鐵,你這個(gè)是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎
gjx2016
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18樓  發(fā)表于: 2024-12-07 00:23
如果PLC系統(tǒng)里沒有促使讓它停在DOG前端的方法,可以自己寫找原點(diǎn)的程序。一般走脈沖的,當(dāng)感應(yīng)DOG上升沿,直接置位反向,下降沿的時(shí)候復(fù)位反向,就會(huì)停在感應(yīng)器前端。

有種說法是這樣的,停在右邊,就不受影響,沒試過,有試過的老鐵可以回復(fù)一下結(jié)果
15811806196
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19樓  發(fā)表于: 2024-12-07 08:21
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引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發(fā)表的  :

老鐵,你這個(gè)是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎

對(duì)的,但它指令本身是不帶方向的,所以另寫程序讓它反轉(zhuǎn),當(dāng)回原啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)感應(yīng)到的話,直接反向爬行直至離開原點(diǎn)開關(guān)結(jié)束
久污思騎
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20樓  發(fā)表于: 2024-12-07 10:33
LD 原點(diǎn)  SET 方向,LD M8029 Rest 方向
久污思騎
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21樓  發(fā)表于: 2024-12-07 10:36
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cvlsem
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22樓  發(fā)表于: 2024-12-08 08:47
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引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個(gè)待機(jī)點(diǎn),回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機(jī)點(diǎn)。

待機(jī)后你可以試試
不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
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23樓  發(fā)表于: 2024-12-09 23:01
引用
引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發(fā)表的  :
LD 原點(diǎn)  SET 方向,LD M8029 Rest 方向


好,謝謝

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