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雷神動君將留
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12樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:39
暫停的時候軸走完動作才停止,每次定位完成將當(dāng)前定位保存,每次手動切自動的時候?qū)?dāng)前位置和定位保存對比一次,不一致就報(bào)警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機(jī)必須要初始化
hezhen880924
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13樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:47
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[ 此帖被hezhen880924在2025-07-07 11:43重新編輯 ]
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    智趣黃sir
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    14樓  發(fā)表于: 2025-01-17 15:27
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    引用
    引用第13樓hezhen880924于2025-01-17 08:47發(fā)表的  :
    自動運(yùn)行按停止,自動打成手動,手動操作完,再打自動改下步號再啟動,軸會重新定位到目標(biāo)坐標(biāo)。
    也可以比較之前坐標(biāo)狀態(tài)做提示,真的很簡單,不知道你是不是遇到了特殊情況。
    程序按數(shù)字步號比較運(yùn)行,很清晰,哪步有問題就在觸摸屏把流程步號改成前一步號運(yùn)行。
    步號運(yùn)行全是數(shù)字,流程好管理,數(shù)字可以定義動作注釋,串行并行都可以運(yùn)行。



    我的步號沒有開放出來可以修改,拍下急停,觸發(fā)STOP指令,同時報(bào)警也會把自動運(yùn)行中M4這個復(fù)位掉,軸立刻停止,松開急停,按下復(fù)位和啟發(fā),繼續(xù)自動運(yùn)行。現(xiàn)在的問題是如果連續(xù)觸發(fā)急停,就會出現(xiàn)問題,觸發(fā)一次沒關(guān)系。
    戇獅
    廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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    15樓  發(fā)表于: 2025-01-19 00:34
    18個伺服,60多氣缸。自動運(yùn)行中突然拉閘斷電。重上電后什么都不動直接自動運(yùn)行繼續(xù)跑。
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動化培訓(xùn)

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