国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

jony7788
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 2003 點
下載積分: 2663 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2023-02-25
最后登錄: 2025-07-24
查看jony7788的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-22 20:41
圖片:
一圈360度,分為12個段點,每個段點30度,每個段點都有一個開關。
當開關打開的區間,步進電機以正常速度旋轉,并在段點停留0.5秒,沒有打開段點的區間,以快于正常速度進行旋轉,且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個區間是正常速度,其它區間是快速通過。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時跑過了頭,把正常區間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路,感謝。

gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2189 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-24
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-22 21:28
這個程序有點小復雜,大概需要寫半天左右吧。簡單一點就是每個點運行相對坐標,如果ON就停頓,沒有ON,繼續運行下一個坐標,會有很明顯的停頓感。
聯系電話15071699246,QQ296686949
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2873 個
工控威望: 4504 點
下載積分: 222869 分
在線時間: 3246(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-24
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-23 08:58
重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 2424 點
下載積分: 1586 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-24
查看木林森的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-23 09:03
軸旋轉前檢查開關狀態,ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續檢查下一個節點開關狀態并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(jony7788) 熱心助人!
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2873 個
    工控威望: 4504 點
    下載積分: 222869 分
    在線時間: 3246(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-07-24
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-12-23 09:14
    引用
    引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發表的  :
    軸旋轉前檢查開關狀態,ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續檢查下一個節點開關狀態并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留



    按此方法如果是開關連續多個OFF,碰到開關也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠家也不想這樣的結果.
    熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
    銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    木林森
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 356 個
    工控威望: 2424 點
    下載積分: 1586 分
    在線時間: 244(小時)
    注冊時間: 2020-08-16
    最后登錄: 2025-07-24
    查看木林森的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-12-23 09:23
    引用
    引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發表的  :



    按此方法如果是開關連續多個OFF,碰到開關也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠家也不想這樣的結果.


    OFF 是 N 個 OFF 或者 N 個 OFF + 1 個 ON 角度直接旋轉, OFF 區間哪里有停留了?
    pw10123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 51 個
    工控威望: 176 點
    下載積分: 1175 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2023-05-06
    最后登錄: 2024-12-25
    查看pw10123的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-12-23 10:14
    3樓說的沒毛病。
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 581 個
    工控威望: 782 點
    下載積分: 227 分
    在線時間: 241(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2025-07-24
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-12-23 10:14
    走定位應該不會超過吧,超過就說明電機力不夠,每次定位前統計前面有幾個是OFF的,計算定位長度就好了
    jony7788
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 50 個
    工控威望: 2003 點
    下載積分: 2663 分
    在線時間: 246(小時)
    注冊時間: 2023-02-25
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jony7788的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2024-12-23 20:56
    引用
    引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發表的  :
    軸旋轉前檢查開關狀態,ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續檢查下一個節點開關狀態并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留


    先用你的思路試一下,感謝。
    jony7788
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 50 個
    工控威望: 2003 點
    下載積分: 2663 分
    在線時間: 246(小時)
    注冊時間: 2023-02-25
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jony7788的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2024-12-23 21:05
    引用
    引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發表的  :
    重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!


    有興趣和上班有空閑的朋友可以償試下,開關用中間繼電器代替,成功了的話個人發紅包200感謝,重賞談不上,只是一個為知識付費的態度。
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 864 個
    工控威望: 1021 點
    下載積分: 10452 分
    在線時間: 551(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-24
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-12-23 21:32
    步進電機速度能快多少。步進速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的,為啥不用伺服。       
    plc
    jony7788
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 50 個
    工控威望: 2003 點
    下載積分: 2663 分
    在線時間: 246(小時)
    注冊時間: 2023-02-25
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jony7788的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2024-12-24 07:55
    引用
    引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發表的  :
    步進電機速度能快多少。步進速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的,為啥不用伺服。       

    這個轉速不高,其實在快速通過的點位,按三樓說的,增加轉動的脈沖數,就可以了,最后一個點位是原點,每個循環的最后動作是回原點。
    電機驅動前有個點動開關,點動一次,電機就一個循環動作,沒什么丟步的問題。

    主站蜘蛛池模板: 亚洲第一av网站| 一本一道av无码中文字幕麻豆| 国产av无码专区亚洲精品| 无遮挡又黄又刺激的视频| 中文字幕乱码在线播放| 97国产精品人妻无码久久久| 成年女人18级毛片毛片免费| 久久狠狠中文字幕2017| 亚洲情a成黄在线观看| 成人网站在线免费观看| 无码专区—va亚洲v天堂| 久久久久久久久毛片精品| 98国产精品综合一区二区三区| 亚洲国产综合无码一区| 久久国产免费直播| 无码人妻久久久一区二区三区| 人成午夜大片免费视频77777| 国产无遮挡无码视频免费软件| 中文字幕一区二区人妻| 免费人成在线观看网站| 精品国产一区二区三区久久影院| 亚洲欧美韩国综合色| 一 级做人爱全视频在线看| 毛片免费视频肛交颜射免费视频| 97影院在线午夜| 精品一区二区三区影院在线午夜| 亚洲欧洲av综合色无码| 欧美日韩精品成人网站二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 无码午夜福利视频一区| 欧美精品中文字幕亚洲专区| 国产精品 视频一区 二区三区| 国产伦精品一区二区三区妓女下载| 五十路熟妇高熟无码视频| 午夜成午夜成年片在线观看| 亚洲色大成网站www在线| 国产免费啪嗒啪嗒视频看看| 欧洲乱码伦视频免费国产| 国内大量揄拍人妻精品视频| 99久久免费精品高清特色大片| 亚洲国产色播av在线|