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365rosemary
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-23 17:48
請(qǐng)教一下各位大神,用AB伺服電機(jī)測(cè)量材料長(zhǎng)度,測(cè)長(zhǎng)完成后自動(dòng)裁斷,編碼器位置清零,繼續(xù)下一個(gè)循環(huán);在材料測(cè)長(zhǎng)完成時(shí),用GSV指令獲取了私服電機(jī)當(dāng)前位置,正常時(shí),每次獲取私服電機(jī)的當(dāng)前位置基本是一樣的,但偶爾會(huì)出現(xiàn)一兩次當(dāng)前位置比正常位置小了300左右,是什么問題?
進(jìn)擊的工控人
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-25 14:11
基本是一樣的,就是相差不大。有時(shí)又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好?電機(jī)柔了。
加油!
365rosemary
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-25 15:36
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-25 14:11發(fā)表的  :
基本是一樣的,就是相差不大。有時(shí)又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好?電機(jī)柔了。

但實(shí)際測(cè)量的材料長(zhǎng)度沒問題,只是獲取的當(dāng)前位置偶爾會(huì)小300多

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