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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-30 09:52
最近做項目遇到一個問題,此前未做個轉(zhuǎn)盤類項目。
項目描述:一個四工位轉(zhuǎn)盤機(jī),每個工位都有2個氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
問題描述:在觸摸屏分別有4個工位的操作按鈕,對應(yīng)4個工位,因為設(shè)備外圍整體是不動的,內(nèi)部轉(zhuǎn)盤和外部對應(yīng)關(guān)系位1.2.3.4對應(yīng)1.2.3.4,也會是1.2.3.4.對應(yīng)2.3.4.1。
控制要求:無論轉(zhuǎn)盤怎么轉(zhuǎn),觸摸屏按鈕控制永遠(yuǎn)對應(yīng)外部工位,即,當(dāng)內(nèi)部1工位與外部一工位對應(yīng)時,操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部1工位氣缸動作,當(dāng)內(nèi)部2工位與外部1工位對應(yīng)時,操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部2工位氣缸動作,依次類推。
當(dāng)前思路:在外部1工位用三個接近開關(guān)組合,內(nèi)部工位裝上不同的組合塊,例如 001.011.111.110.以此判斷內(nèi)部哪一個工位當(dāng)前與外部1工位對應(yīng),其余工位的對應(yīng)關(guān)系可以推算出來。
個人感受:目前只有這一個思路,雖然程序還沒開始寫,但感覺這種思路,寫的話程序量會很大,且容易混亂。

征求大家不吝賜教,提供一下優(yōu)秀的思路,能有類似的程序,請大家支持一下,我借鑒借鑒,感謝感謝!
電氣小學(xué)生
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:03
引用
引用樓主電氣小學(xué)生于2024-12-30 09:52發(fā)表的 三菱轉(zhuǎn)盤控制程序 :
最近做項目遇到一個問題,此前未做個轉(zhuǎn)盤類項目。
項目描述:一個四工位轉(zhuǎn)盤機(jī),每個工位都有2個氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
問題描述:在觸摸屏分別有4個工位的操作按鈕,對應(yīng)4個工位,因為設(shè)備外圍整體是不動的,內(nèi)部轉(zhuǎn)盤和外部對應(yīng)關(guān)系位1.2.3.4對應(yīng)1.2.3.4,也會是1.2.3.4.對應(yīng)2.3.4.1。
控制要求:無論轉(zhuǎn)盤怎么轉(zhuǎn),觸摸屏按鈕控制永遠(yuǎn)對應(yīng)外部工位,即,當(dāng)內(nèi)部1工位與外部一工位對應(yīng)時,操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部1工位氣缸動作,當(dāng)內(nèi)部2工位與外部1工位對應(yīng)時,操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部2工位氣缸動作,依次類推。
當(dāng)前思路:在外部1工位用三個接近開關(guān)組合,內(nèi)部工位裝上不同的組合塊,例如 001.011.111.110.以此判斷內(nèi)部哪一個工位當(dāng)前與外部1工位對應(yīng),其余工位的對應(yīng)關(guān)系可以推算出來。
.......




觸摸屏用威綸通。
夢雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:14
你用的事分割器還是伺服呢?
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電氣小學(xué)生
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:26
引用
引用第2樓夢雨天涯于2024-12-30 10:14發(fā)表的  :
你用的事分割器還是伺服呢?

分割器
夢雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:29
圖片:
按照你的思路,分割片1和2應(yīng)該組成0000,0001,0010,0011,這四種組合0,1,2,3。然后你還需要增加一個到位,也就是分割器空白靜止的部分,就是讓上面氣缸到位動作的型號。那么0000的時候,就是1號氣缸動作,0001就是2號,至此類推,分割片1和2的機(jī)械加工就是,分割片1是做兩個90度,180度對稱,分割片2是180,然后兩個重疊,組成上面說的2進(jìn)制就行
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中文就中文
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:37
從原點開始,內(nèi)部旋轉(zhuǎn)一個工位到位,就記錄一次狀態(tài),然后轉(zhuǎn)一次就傳遞一次狀態(tài)。不知道這樣能不能幫助到你。
hyyshadi
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-31 17:57
SFLT指令,分割器加半圓
紅云123
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-02 15:12
做過類似的項目。上電復(fù)位后屏上彈出對話框輸入當(dāng)前轉(zhuǎn)臺對應(yīng)1工位的編號,這樣就會一 一對應(yīng)了。
然后用移位指令。
277562975
蝴蝶
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8樓  發(fā)表于: 2025-01-04 15:47
在4個工位安裝一個光電開關(guān),轉(zhuǎn)盤上只裝1個感應(yīng)片 ,通過光電開關(guān)ON信號,判斷出當(dāng)前工位,推算出應(yīng)該動哪個氣缸
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2025-01-04 16:26
有3個方向
1、一個是觸摸屏端做 另外一個是PLC端做  觸摸屏用安全顯示的功能做  
2、PLC端做 考慮觸發(fā)的條件是不變的 輸出端發(fā)生改變
3、最簡單的  機(jī)構(gòu)設(shè)計改變一下 分割器用中間不跟隨分割器動動的分割器
總的來說  3是最簡單的 也是最常用的
臻善君
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10樓  發(fā)表于: 2025-01-10 14:03
9樓正解,學(xué)習(xí)了

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