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兩種不同顏色的物料，要區(qū)分顏色和正反來進(jìn)行判斷，再進(jìn)行下一步的操作。請問各位大佬該怎么去寫呢？
我的思路是單寫兩個檢測后面調(diào)用，問題出在我該怎么寫物料正反，用模擬量+傳送寫后續(xù)操作嗎？

那你就增加顏色感應(yīng)，一般是兩個輸出，然后正反一個感應(yīng)開關(guān)就行，也就是顏色用兩個X點(diǎn)，正反用1個X點(diǎn)。顏色1用1寫入D0，顏色2用2寫入D2，然后正反也是一樣的，正用1寫入D1，反用2寫入D1，每次傳輸兩個D值就行

A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測的？用左移

是在同一工位檢測的，B反在工站2就要翻轉(zhuǎn)了，B正直接跳過2去3

引用

引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發(fā)表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測的？用左移

具體情況不了解，供參考：震動盤篩選正反后視覺傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證

請教一下大佬，這個思路可行嗎？還在摸索

引用

引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發(fā)表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測的？用左移

大佬有參考資料嗎，我在論壇也沒搜到相關(guān)的。。。

引用

引用第4樓ljb6688于2025-01-06 14:28發(fā)表的  :
具體情況不了解，供參考：震動盤篩選正反后視覺傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證