国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構,現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎?.
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-25
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現(xiàn)反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2189 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-24
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-25
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監(jiān)控實時力矩來調轉方向. 范圍內就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2189 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-24
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-06-15
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:21
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 肉岳疯狂69式激情的高潮| 天堂一区人妻无码| 无码国产成人午夜在线观看| 久久久久久人妻无码| 欧美激情一区二区三区在线| 欧美专区日韩视频人妻| 曰批免费视频免费无码软件| 99久久全国免费观看| 欧美中文亚洲v在线| 麻豆国产96在线日韩麻豆| 国产精品老热丝在线观看| 久久久噜噜噜久久| 全球成人中文在线| 东京无码熟妇人妻av在线网址| 无码制服丝袜人妻ol在线视频| 亚洲国产精品久久精品成人网站| 久久99国产乱子伦精品免费| 被窝的午夜无码福利专区| 激情综合一区二区三区| 美腿制服丝袜国产亚洲| 国产在线看片免费观看| 国产一区二区四区在线观看| 蜜臀av一区二区| 久久精品国产福利国产秒拍| 中文国产成人精品久久久 | 国产免费又色又爽又黄软件| 大屁股国产白浆一二区| 中文字字幕国产精品| 日韩欧美精品一中文字幕| 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 99尹人香蕉国产免费天天| 亚洲毛片多多影院| a级大胆欧美人体大胆666| 精品人伦一区二区三区蜜桃免费| 亚洲日本一区二区三区在线播放| 久热这里只有精品99在线观看| 亚洲毛片αv无线播放一区| 蜜国产精品jk白丝av网站| 精品国产肉丝袜在线拍国语| 亚洲成av人片无码不卡| 亚洲人成线无码7777|