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三菱fx3u 三軸聯(lián)動(dòng)畫(huà)三角形和長(zhǎng)方形 的教程那位同行有，能分享一個(gè)嗎，感謝大家了

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給你計(jì)算公式，剩下的自己算了。大概流程是，升降起來(lái)，移動(dòng)到開(kāi)始點(diǎn)，然后開(kāi)始移動(dòng)，完成后就升起來(lái)。當(dāng)然升降軸用氣缸就簡(jiǎn)單一點(diǎn)。你要是說(shuō)三維插補(bǔ)，那就當(dāng)我沒(méi)說(shuō)吧

我就是需要2軸xy方向，但是三菱3U本體 不支持直線(xiàn)插補(bǔ)功能，需要用 定位控制FX3U-20SSC-H 模塊嗎，這個(gè)模塊說(shuō)是總線(xiàn)通訊的，玩不來(lái)，就用本體脈沖有沒(méi)有方法實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能啊

長(zhǎng)方形的話(huà)好說(shuō)，先走完一個(gè)軸，再走另外一個(gè)軸，這樣畫(huà)直線(xiàn)；
三角形就需要計(jì)算了，用直角三角形舉例：兩個(gè)直角邊就像長(zhǎng)方形一樣來(lái)，分開(kāi)走位置，斜邊就需要X、Y軸同時(shí)動(dòng)作了，用2樓下面的公式計(jì)算，根據(jù)要走的距離來(lái)分別匹配X、Y軸的速度，使兩個(gè)軸到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間一致，其他類(lèi)型的三角形那就用三角函數(shù)計(jì)算吧，也是指定距離匹配速度...

引用

引用第4樓left_wolf于2025-01-21 14:52發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV18a4y167MP?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=694b8626f8184dcff12a7ae90423d590&p=4

學(xué)習(xí)