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如花花一樣的
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動(dòng),2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后切扭矩模式開(kāi)始?jí)貉b,壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位,切位移模式回零點(diǎn),回零清脈沖數(shù),再位移走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會(huì)回彈一下,扭矩力越大,停止時(shí)回彈越長(zhǎng),切位移模式之前加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),切位移模式時(shí)程序里脈沖再走,但是電缸就不動(dòng)了,也就是說(shuō),電缸在沒(méi)有完全停止的情況下,切位移模式,只走內(nèi)部的脈沖,電缸不動(dòng)
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:38
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來(lái),我也用過(guò),沒(méi)有你說(shuō)的這個(gè)現(xiàn)象
cvlsem
每天學(xué)一點(diǎn)!賺積分第一!
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒(méi)設(shè)置減速 或者減速設(shè)置太小
不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
空QQ群:4057363
:贈(zèng)人玫瑰    手留余香!
zsh340
zsh340
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:44
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒(méi)有調(diào)好,怎么你說(shuō)的這現(xiàn)像那么像增益沒(méi)有調(diào)好一樣呢?
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
如花花一樣的
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4樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動(dòng),2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后扭矩模式開(kāi)始?jí)貉b,壓完用位移回零點(diǎn),清脈沖數(shù),再走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復(fù)位電缸會(huì)回彈一下,模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),位移脈沖走,電缸就不動(dòng)了,也就是說(shuō),電缸在沒(méi)有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動(dòng)了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來(lái),我也用過(guò),沒(méi)有你說(shuō)的這個(gè)現(xiàn)象
wchny123
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5樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:56
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過(guò)類似的。把程序上傳上來(lái),看一下就知道了
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6樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過(guò)類似的。把程序上傳上來(lái),看一下就知道了
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7樓  發(fā)表于: 2025-03-12 09:12
感覺(jué)應(yīng)該跟增益沒(méi)關(guān)系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請(qǐng)教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒(méi)有調(diào)好,怎么你說(shuō)的這現(xiàn)像那么像增益沒(méi)有調(diào)好一樣呢?
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8樓  發(fā)表于: 2025-03-12 10:27
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發(fā)表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

關(guān)閉扭矩輸出的時(shí)候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來(lái),比在這瞎猜更有效率

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